[发明专利]一种汽车驾驶中的拍摄方法及拍摄装置

权利要求书

1.一种汽车驾驶中的拍摄方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、在汽车上设置一拍摄装置，所述拍摄装置包括交互系统、光场相机，所述交互系统安装在汽车内部，所述光场相机安装在汽车的车顶上，所述交互系统包括雷达芯片；

(2)、所述交互系统通过所述雷达芯片采集手势3D点云数据，所述手势3D点云数据包括各点的三维坐标(x,y,z)；

(3)、根据采集到的手势3D点云数据重新生成手势模型；

(4)、将新生成的手势模型与手势库里的手势模型进行对比，从而识别出新的手势控制指令；

(5)、根据新的手势控制指令对光场相机进行拍摄控制；

(6)、通过光场相机获取实时图像。

2.如权利要求1所述汽车驾驶中的拍摄方法，其特征在于，所述步骤(2)中采集手势3D点云数据，具体包括以下步骤：

(21)、采集手势的开始手势坐标；

(22)、采集手势的结束手势坐标；

(23)、生成手势3D点云数据。

3.如权利要求1至2任一项所述汽车驾驶中的拍摄方法，其特征在于，所述手势模型包括伸出手指数、分布特征和相邻伸出手指间角度。

4.一种实施权利要求1至3任一项所述汽车驾驶中的拍摄方法的拍摄装置，其特征在于，包括交互系统、光场相机，所述交互系统包括壳体、触摸屏、摄像头、主控制机构、电池，所述主控制机构、电池分别安装在所述壳体内，所述触摸屏、摄像头安装在所述壳体的前侧板面上，所述摄像头位于所述触摸屏的上端，所述主控制机构包括PCB板、雷达芯片、CPU、储存模块、电源模块、无线通讯单元，所述雷达芯片、CPU、储存模块、电源模块、无线通讯单元分别安装在所述PCB板上，并与所述电路主板电性连接，所述电池与所述电源模块电连接，所述光场相机安装在汽车的车顶上，并与所述交互系统通讯连接。

5.如权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，所述无线通讯单元包括WIFI模块、蓝牙模块，所述WIFI模块、蓝牙模块分别安装在所述PCB板上，并分别与所述PCB板电连接。

6.如权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于，所述交互系统还包括内存卡槽/sim卡槽、type-c接口、USB接口，所述内存卡槽/sim卡槽、type-c接口、USB接口分别安装在所述壳体的右侧板面上，并分别与所述PCB板电连接。

7.如权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，所述交互系统还包括功能键、音量增加键、音量减少键、返回键、电源开关键，所述电源开关键安装在所述壳体的顶侧板面上，并与的所述电源模块电连接，所述功能键、音量增加键、音量减少键、返回键分别安装在所述壳体的前侧板面上，并分别与所述PCB板电连接。

8.如权利要求4至7任一项所述的拍摄装置，其特征在于，所述交互系统还包括语音识别模块、麦克风，所述语音识别模块安装在所述PCB板上，并与其电连接，所述麦克风安装在所述壳体的前侧板面上，并与所述语音识别模块电连接，所述麦克风位于所述触摸屏的下端。

9.如权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于，所述交互系统还包括二个扬声器，二个所述扬声器分别安装在所述壳体的底侧板面上，并与所述PCB板电连接，所述壳体的后侧板面上还设有二个散热孔。

10.如权利要求4至7任一项所述的拍摄装置，其特征在于，还包括旋转云台、太阳能电池板，所述光场相机通过所述旋转云台安装所述汽车的车顶上，所述太阳能电池板安装在所述旋转云台的周边，并与所述光场相机电连接。