[发明专利]诊断装置以及机器学习装置

说明书

本发明提供诊断装置以及机器学习装置。诊断装置推定工业机械所具备的传送动力的传送带的张力，具备：控制部，其控制进行驱动传送带的诊断动作；数据取得部，其至少取得诊断动作时的反馈数据；预处理部，其对反馈数据的频率‑增益特性进行分析，生成包含该特性中的谐振频率以及反谐振频率的范围作为输入数据；以及机器学习装置，其基于预处理部生成的数据来执行与机器学习相关的处理，该诊断装置进行与传送带的张力值的推定或异常检测相关的辅助。

技术领域

本发明涉及诊断装置及机器学习装置，特别涉及诊断传送动力的传送带的张力的诊断装置及机器学习装置。

背景技术

在工厂等制造现场导入诊断安装在生产线上的机器人、机床和注射成形机等工业机械的动作状态的诊断装置。诊断装置监视工业机械的动作状态，使生产线不停止，另外，在生产线停止时能够迅速恢复。

工业机械具有将电动机的旋转动力经由传送带等动力传送部向轴传送的机构。作为动力传送部使用的传送带无论是张力(tension)太弱还是太强，都会导致寿命降低。另外，如果张力不合适，也会导致运行中的打滑和跳齿等。因此，优选将传送带的张力强度保持在一定范围内。

另一方面，根据保管方法，传送带会老化，张力也会发生变化。另外，随着室温等使用环境的变化，传送带的张力也始终发生变化。因此，定期通过手工作业或自动维护检查传送带的张力是很重要的(例如日本特开平11-262932号公报)。

为了检查传送带的张力，停止传送带的旋转，使用声波带张力计等张力计检测传送带的张力。当传送带的张力不是合适的值时，调整为合适的值。但是，使用张力计的传送带张力的检查方法需要张力计设备投资的成本。另外，检查时需要完全停止工业机械的动作(切断电源)。另外，为了进行手工检查，需要分解工业机械并使传送带露出。因此，也有生产率降低的问题。

因此，希望一种能够在工业机械运转的状态下诊断传送带的张力或异常的技术。

发明内容

申请人着眼于在传送带的张力发生变化时，驱动该传送带的电动机的反馈增益的谐振频率会发生变化。本发明一个方式的诊断装置，观测使驱动传送带的电动机以预定范围的转速(频率)进行扫频动作时的频率响应，生成对该观测结果与传送带的张力之间的相关性进行了机器学习的学习模型。然后，使用所生成的学习模型来推定传送带的张力。例如，可以向用户显示所推定的张力的值等来通知张力的异常。

另外，本发明的一个方式是推定工业机械所具备的传送动力的传送带的张力的诊断装置，具备：控制部，其控制进行驱动上述传送带的诊断动作；数据取得部，其至少取得上述诊断动作时的反馈数据；预处理部，其对上述反馈数据的频率-增益特性进行分析，生成包含该特性中的谐振频率以及反谐振频率的范围作为输入数据；以及机器学习装置，其基于上述预处理部生成的数据来执行与机器学习相关的处理。

本发明的另一方式是推定工业机械所具备的传送动力的传送带的张力的机器学习装置，对驱动上述传送带的诊断动作时取得的反馈数据的频率-增益特性进行分析，将包含该特性中的谐振频率以及反谐振频率的范围作为作为输入数据，基于该输入数据执行与机器学习相关的处理。

在本发明的一个方式中，不需要导入张力计。因此，不花费很大的成本就能够检查传送带的张力。另外，运转中的工业机械不完全停止就够检查传送带的张力。另外，可以不露出传送带而检查传送带的张力。其结果是提高工业机械的生产率。

附图说明

参照附图根据以下实施例的说明来明确本发明的目的以及特征。这些附图中：

图1是一个实施方式的诊断装置的概略硬件结构图。

图2是第一实施方式的诊断装置的概略功能框图。

图3表示频率响应数据的例子。

图4是第二实施方式的诊断装置的概略功能框图。

具体实施方式