[发明专利]一种混合动力机车的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种混合动力机车的控制方法，其特征在于，包括：

根据主发电机的功率目标值及中间回路的中间电压，计算所述中间回路的总电流；

根据多个动力电池模块的荷电状态，计算每条充电支路的电流分配系数，其中，每个所述动力电池模块对应一条充电支路；

根据所述总电流及所述电流分配系数，计算各所述充电支路的第一充电电流目标值；

将所述第一充电电流目标值与对应动力电池模块的第二充电电流目标值进行比较以确定两者的较小值，其中，所述第二充电电流目标值由所述对应动力电池模块的电池管理系统提供；以及

响应于各所述充电支路的较小值都为所述第一充电电流目标值，则以各所述充电支路的较小值为充电电流控制目标值，向各对应动力电池模块充电。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

将较小值为所述第二充电电流目标值的充电支路归入第一类支路；

将较小值为所述第一充电电流目标值的充电支路归入第二类支路；以及

响应于所述第一类支路的数量大于0，则以所述第二充电电流目标值为充电电流控制目标值，向所述第一类支路的各所述动力电池模块充电。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

响应于所述第一类支路的数量大于0，则以第三充电电流目标值为充电电流控制目标值，向所述第二类支路的各所述动力电池模块充电，其中，I₁为所述第一充电电流目标值，I₂为所述第二充电电流目标值，ΔI为补偿电流。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取各所述充电支路的充电电流控制目标值；以及

对各所述充电支路的充电电流控制目标值进行比例积分调节，以控制对各所述动力电池模块的充电电流。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据各所述动力电池模块的荷电状态计算各所述充电支路的电流分配系数的步骤包括：

根据公式计算各所述充电支路的电流分配系数，其中，D_i为第i支路的电流分配系数，SOC_i为第i动力电池模块的荷电状态。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述混合动力机车的开关量信号，以判断所述混合动力机车是否处于惰转工况；

响应于所述混合动力机车处于所述惰转工况，获取司控手柄的级位信息及所述主发电机的转速信息，以确定所述主发电机的第一功率目标值；

根据各所述动力电池模块的所述第二充电电流目标值及动力电池电压，计算所述主发电机的第二功率目标值；以及

将所述第一功率目标值与所述第二功率目标值中的较小值作为所述主发电机的所述功率目标值。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：

采集所述主发电机的主发电压及主发电流，以计算所述主发电机的实际功率反馈值；以及

对所述功率目标值及所述实际功率反馈值的差值进行比例积分调节，通过调节所述主发电流控制所述主发电机的实际输出功率。

8.一种混合动力机车的控制装置，其特征在于，包括：

存储器；以及

处理器，所述处理器连接所述存储器，并配置为：

根据主发电机的功率目标值及中间回路的中间电压，计算所述中间回路的总电流；

根据多个动力电池模块的荷电状态，计算每条充电支路的电流分配系数，其中，每个所述动力电池模块对应一条充电支路；

根据所述总电流及所述电流分配系数，计算各所述充电支路的第一充电电流目标值；

将所述第一充电电流目标值与对应动力电池模块的第二充电电流目标值进行比较以确定两者的较小值，其中，所述第二充电电流目标值由所述对应动力电池模块的电池管理系统提供；以及

响应于各所述充电支路的较小值都为所述第一充电电流目标值，则以各所述充电支路的较小值为充电电流控制目标值，向各对应动力电池模块充电。