[发明专利]一种传送带自动纠偏机构及其传送装置

权利要求书

1.一种传送带自动纠偏机构，其特征在于，包括支架、纠偏辊和控制器；所述纠偏辊的两端均连接有驱动装置；所述驱动装置包括固定部和活动部，所述固定部与所述支架固定连接，所述活动部与所述纠偏辊活动连接；所述驱动装置的驱动方向与传送带的前进方向形成夹角α；所述传送带绕过所述纠偏辊后往前传送；所述传送带的侧面还设置有检测部件；所述驱动装置、所述检测部件均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种传送带自动纠偏机构，其特征在于，所述夹角α为30°～60°。

3.根据权利要求2所述的一种传送带自动纠偏机构，其特征在于，所述纠偏辊与所述驱动装置之间设置有连接件；所述连接件与所述活动部铰接，所述纠偏辊的两端均与所述连接件固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种传送带自动纠偏机构，其特征在于，所述连接件上设置有螺丝；所述纠偏辊的两端穿过所述连接件，由所述螺丝上紧固定。

5.根据权利要求1所述的一种传送带自动纠偏机构，其特征在于，所述检测部件位于所述纠偏辊在所述传送带的前进方向的后方。

6.根据权利要求5所述的一种传送带自动纠偏机构，其特征在于，所述检测部件为光电传感器。

7.根据权利要求1所述的一种传送带自动纠偏机构，其特征在于，所述支架上还设置有显示屏，所述显示屏与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种传送带自动纠偏机构，其特征在于，所述驱动装置为电缸。

9.根据权利要求1所述的一种传送带自动纠偏机构，其特征在于，所述传送带由特氟龙制成。

10.一种传送装置，其特征在于，包括主体和若干个如权利要求1－9任一项所述的传送带自动纠偏机构；所述主体与所述支架固定连接。