[发明专利]一种机床主轴径向跳动测量方法、系统及装置

说明书

本发明公开了一种机床主轴径向跳动测量方法、系统及装置，包括分别获取在预设位置处主轴检测棒在不同主轴转速下以及处于静止状态的第一图像和初始图像；将全部第一图像和初始图像分别进行特征对比，得到不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差。应用本发明提供的机床主轴径向跳动测量方法，具有以下技术效果：分别获取不同主轴转速下的主轴检测棒对应的第一图像，以及预设位置处且处于静止状态的主轴检测棒的初始图像，分别将第一图像和初始图像进行特征对比，得到不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差，由此以能够根据不同转速的径向跳动值对刀具半径进行补偿，提高加工精度。

技术领域

本发明涉及数控机床检测技术领域，更具体地说，涉及一种机床主轴径向跳动测量方法，还涉及一种机床主轴径向跳动测量系统及装置。

背景技术

机床主轴会有一定的径向跳动，经过重切削或长时间运行后跳动值会增大，并且主轴在不同的转速下跳动值也不一样，这会给加工精度带来一定的误差，通常检测机床跳动值是利用主轴检测棒，通过手动操作，利用千分表来测量主轴的径向跳动值。将千分表打在主轴检测棒上，手动慢速旋转主轴，通过千分表的值来判断主轴的径向跳动，利用该值进行补偿。通过手动操作，利用主轴检测棒，用千分表来测量主轴的径向跳动值操作繁琐，还需要高精度的主轴检测棒来检测。并且只能检测出主轴低速旋转时的跳动值，无法检测出主轴高速旋转过程中的跳动值，和实际高速旋转中的主轴跳动值有较大误差。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种机床主轴径向跳动测量方法，以解决现有千分表仅能够检测主轴低速转动时的跳动值，无法检测出主轴高速旋转过程中的跳动值的问题。本发明的第二个目的是提供一种包括上述机床主轴径向跳动测量系统及装置。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种机床主轴径向跳动测量方法，包括：

分别获取在预设位置处主轴检测棒在不同主轴转速下以及处于静止状态的第一图像和初始图像；

将全部所述第一图像和初始图像分别进行特征对比，得到不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差。

优选地，所述分别获取在预设位置处主轴检测棒在不同主轴转速下以及处于静止状态的第一图像和初始图像，包括：

分别获取在经所述主轴检测棒的轴线的竖直面内、不同主轴转速下的第一图像，所述第一图像为所述主轴检测棒的水平投影。

优选地，所述分别获取在预设位置处主轴检测棒在不同主轴转速下以及处于静止状态的第一图像和初始图像，包括：

分别获取在所述主轴检测棒的轴线垂直的竖直面内、不同主轴转速下的第一图像，所述第一图像为所述主轴检测棒的竖直投影。

优选地，所述第一图像中所述主轴检测棒的尺寸和所述初始图像中所述主轴检测棒的尺寸相同。

本发明还提供一种刀具半径误差补偿方法，包括上述实施例任一项所述的机床主轴径向跳动测量方法，所述得到不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差之后，所述方法还包括：

根据不同主轴转速下的主轴径向跳动偏差对不同主轴转速下的刀具半径进行半径补偿。

本发明还提供一种机床主轴径向跳动测量装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述实施例任一项所述的机床主轴径向跳动测量方法的步骤。

本发明还提供一种机床主轴径向跳动测量系统，包括：

图像获取模块，用于分别获取在预设位置处主轴检测棒在不同主轴转速下以及处于静止状态的第一图像和初始图像；