[发明专利]一种锦纶丝饼定位抓取底座机构

说明书

本发明公开了一种锦纶丝饼定位抓取底座机构，用于辅助托持有锦纶丝饼的托座定位且由其上方的转运机械手机构抓取锦纶丝饼，其包括：辊轴传送机构、第一约束单元、第二约束单元、第三约束单元、第一顶撑机构、第二顶撑机构、第三顶撑机构和控制器；本方案通过第一约束单元、第二约束单元和第三约束单元的信号反馈来使控制器控制第一顶撑机构、第二顶撑机构和第三顶撑机构进行联动配合来顶升托座，使得托座移动到位后，即可被托起，避免其在等待转运机械手机构抓取锦纶丝饼前，托座下端面持续与辊轴传送机构上的传输辊轴进行摩擦，该方案结构简单、实施可靠且联动配合响应快。

技术领域

本发明涉及纺织纱线定位移运装置领域，尤其涉及一种锦纶丝饼定位抓取底座机构。

背景技术

锦纶丝饼转运作为锦纶在生产线加工盘卷成丝饼后，进行产品输出的流水线最后一个环节，目前大部分的锦纶丝饼定位抓取多是将多个锦纶丝饼进行阵列排布后，通过转运机械手机构进行一次性抓取，而现在的丝饼定位抓取机构在托座进行排布未完成前，在先的托座多是直接通过挡板进行约束其受传输辊轴带动前行，而该形式的最大弊端之一就是托座下端面会持续与传输辊轴进行直接摩擦，如图1所示，而传输辊轴进行带动托座移动的物理原理之一就是通过二者之间的摩擦力进行带动，若是摩擦过多，容易导致该区域的传输辊轴表面被磨光而导致摩擦力下降，另外，相应托座的下端面亦会降低摩擦力，从而使得其容易在传输辊轴上出现打滑等不良状况发生，因此，现有的底座机构进行约束托座进行等待抓取的方式，还有待进一步技术改进。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种结构简单、配合可靠且能够在托座等待转运机械手机构进行抓取时被托举脱离传输辊轴的锦纶丝饼定位抓取底座机构。

为了实现上述的技术目的，本发明所采用的技术方案为：

一种锦纶丝饼定位抓取底座机构，用于辅助托持有锦纶丝饼的托座定位且由其上方的转运机械手机构抓取锦纶丝饼，其包括：辊轴传送机构、第一约束单元、第二约束单元、第三约束单元、第一顶撑机构、第二顶撑机构、第三顶撑机构和控制器；

所述的辊轴传送机构设置在转运机械手机构下方且用于传输托持有锦纶丝饼的托座，所述的辊轴传送机构包括机台、若干传输辊轴和驱动电机，其中，若干传输辊轴相互间隔设置且两端均转动连接在机台上端，若干传输辊轴之间通过同步链条进行连接且所述的驱动电机与其中一传输辊轴连接并带动若干传输辊轴同步旋转；

所述的第一约束单元、第二约束单元和第三约束单元沿托座输入方向间隔设置在机台下部且第一约束单元、第二约束单元和第三约束单元的上端均为约束部并可在其对应上方的两传输辊轴之间的间隙中升降，所述的第一约束单元、第二约束单元和第三约束单元的约束部均用于感应与其接触的托座和约束其移动；

所述的第一顶撑机构、第二顶撑机构和第三顶撑机构均设置在机台下部且上端均可在其对应上方的两传输辊轴之间的间隙中升降，所述的第一顶撑机构位于第一约束单元和第二约束单元之间并用于顶撑抬升被第一约束单元约束的托座，所述的第二顶撑机构位于第二约束单元和第三约束单元之间并用于顶撑抬升被第二约束单元约束的托座，所述的第三顶撑机构位于第三约束单元接近托座输入方向的一侧并用于顶撑抬升被第三约束单元约束的托座；

所述的控制器与第一约束单元、第二约束单元、第三约束单元、第一顶撑机构、第二顶撑机构、第三顶撑机构电连接并用于控制其动作；

所述第一顶撑机构、第二顶撑机构和第三顶撑机构用于与托座配合抬升的上端面上均设有用于与托座下端面贴合接触的防滑垫。

作为一种可能的实施方式，进一步，所述托座的下部为圆盘结构且该圆盘结构的直径至少大于若干传输辊轴中相邻的3个传输辊轴之间的水平跨度，机台上方对应转运机械手机构可抓取的区域形成定位转运区域。

作为一种较优的实施选择，优选的，所述的第一约束单元包括：