[发明专利]一种功能模块可分离式的无人车

说明书

本发明公开了一种功能模块可分离式的无人车，包括功能模块、用于支撑功能模块的底盘、以及安装于底盘上的车头，所述底盘或所述车头上设有用于连接所述功能模块的锁紧机构。本发明具有有利于提高使用效率和使用灵活性，降低运营成本等优点。

技术领域

本发明涉及智能车辆，尤其涉及一种功能模块可分离式的无人车。

背景技术

现有的无人配送车，通常货箱与无人配送车底盘固定连接，当无人配送车到达目的地时，如货箱内的货物不能及时取走，尤其是整箱货物需要送达固定地点，无人配送车只能等待，降低了无人配送车的配送效率。要想达到高效的送货效率，势必需要投入更多的无人配送车，无形中增加了运营成本，这与应用无人配送车实现降本增效的初衷相悖。

随着无人车行业的快速发展，市场上涌现出无人扫地车、无人消毒车、无人洒水车、无人清扫车等，但通常仅限于一种功能形式，而对于某些功能形式，可能只需要在某个特定的时间段使用，多数时间段而言，处于等待状态(例如消毒车或者洒水车，通常只需要在固定时间段进行作业)，这样无人车的使用效率就会降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种有利于提高使用效率和使用灵活性，降低运营成本的功能模块可分离式的无人车。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种功能模块可分离式的无人车，包括功能模块、用于支撑功能模块的底盘、以及安装于底盘上的车头，所述底盘或所述车头上设有用于连接所述功能模块的锁紧机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述底盘的上部设有限位凹槽，所述功能模块的底部设有一对限位导向条，一对所述限位导向条布置于所述限位凹槽中。

作为上述技术方案的进一步改进：所述限位导向条和所述限位凹槽均为倒直角梯形结构，且一对限位导向条的直角边相对布置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述锁紧机构包括安装于底盘或车头上的锁紧座、穿设于锁紧座中的锁紧螺杆、以及设于锁紧螺杆上的锁紧螺母，所述功能模块上设有供锁紧螺杆头部旋转的锁腔以及与锁腔相连的锁孔，所述锁紧螺杆头部可穿过所述锁孔或压紧锁孔的侧边。

作为上述技术方案的进一步改进：所述锁孔和所述锁紧螺杆头部均为腰圆形结构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述锁紧座上设有两个用于定位锁紧螺杆头部的第一挡块，两个所述第一挡块相对布置于锁紧螺杆的两侧，其中一个第一挡块的一端设有第二挡块，另一个第一挡块的另一端也设有第二挡块。

作为上述技术方案的进一步改进：所述功能模块为货箱、自动售货柜模块、充电器组合模块、消防用品模块、消毒模块、洒水模块或清扫模块。

作为上述技术方案的进一步改进：所述底盘前端于两侧设有安装凹槽，所述安装凹槽内设有激光雷达，底盘的前轴轮组的轮距小于后轴轮组的轮距，且底盘两侧于前轴轮组与后轴轮组之间还设有避让凹槽，该避让凹槽能够形成较大视野空间，其目的是为了增大传感器的视野，以最大可能通过优化布置来改善传感器的精度和扩大探测范围等效果。

作为上述技术方案的进一步改进：所述底盘上还设有顶升机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述功能模块上设有行走机构，所述底盘上设有用于引导功能模块上下车的导向机构。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、无人车底盘和搭载在其上的功能模块可分离式的设计，使得无人车的运输功能与功能模块的使用功能分离，为后续功能模块自动上下车，真正的实现无人化操作奠定基础。