[发明专利]一种基于激光点云地图的三维管控平台系统

说明书

本发明属于输电线路管控领域，具体涉及一种基于激光点云地图的三维管控平台系统。该平台系统包括前端数据导入、数据校对、后台管理系统、中间件四部分：前端数据导入实现各输电线路的三维激光点云地图信息文件导入，基于平台系统兼容性，将现有可用数据最大化整合；对三维激光点云线路进行数据校对，确保地图坐标位置精准对应，误差在10cm范围内；后台系统实现系统平台中所有内容的存储功能，完成平台的权级管理，对输电线路进行有效分层、分布管理，全部信息由后台汇总发送至高级管理员，完成全部信息的完整查看；应用系统所需的BIM、GIS开发中间件。本发明将输电线路大量三维激光点云地图基于平台系统进行统一管控，增强输电线路巡检空间位置意识。

技术领域：

本发明属于输电线路管控领域，具体涉及一种基于激光点云地图的三维管控平台系统。

背景技术：

目前，辽宁省检修公司已经完成了数百公里的输电线路激光点云模型建立，但是，模型文件零散、电力系统地图分布零星、云地图空泛，没有统一管控，精细化管理无从谈起，给工作人员巡检带来很大难度，远不能实现输电线路管理的立体化、系统化、科学化管理。

基于激光点云地图的三维管控平台系统研究主要集中在电力线路走廊激光雷达点云分类及典型目标识别、地形图及数字高程模型(Digital Elevation Model)的快速成图、电力线三维重建、杆塔三维重建、危险点检测、电力线走廊三维可视化这几个方面。但是如何有效且准确的实现点云分类，如何实现长距离特高压、超高压、高压架空输电线路的电力线三维重建，如何提升三维建模的效率，如何做到及时发现危险点及时解决树障威胁仍然有待改善解决。

发明内容：

发明目的：

本发明提供了一种基于激光点云地图的三维管控平台系统，其目的在于解决在输电线路中，电力系统地图分布零星、给工作人员巡检带来很大难度方面存在的问题。

技术方案：

一种基于激光点云地图的三维管控平台系统，其特征在于：该三维管控平台系统包括：前端数据导入、数据校对、后台管理系统、中间件四部分；

其中，前端数据导入负责将各输电线路的现有三维激光点云地图信息文件导入到三维管控平台，基于平台系统兼容性，最大化整合现有可用数据；

数据校对负责对三维激光点云线路进行数据校对，精准对应地图坐标位置；

后台管理系统负责实现系统平台中所有内容的存储功能，完成平台的权级管理，对输电线路进行有效分层、分布管理，全部信息由后台汇总后发送至高级管理员，完成全部信息的完整查看；

中间件为通过应用系统所必需的建筑信息模型及地理信息软件开发的中间件；其中建筑信息模型将输电线路的各种信息始终整合于一个三维模型信息数据库中，地理信息软件用于全新三维激光点云建模。

一种如上所述的基于激光点云地图的三维管控平台系统的操作方法，其特征在于：该方法按以下步骤执行：

a.前端数据导入：将各输电线路的现有三维激光点云地图信息文件导入到三维管控平台；

b.数据校对：通过激光建模中点位坐标，对三维激光点云线路进行数据校对；

c.后台管理：数据确认后，正式传至后台系统，对输电线路进行有效分层、分布管理；

d.根据需求展开在电力系统中多角度深度应用。

在步骤a中，前端数据导入部分中，将现有三维激光点云地图导入至三维管控平台，完成由单塔到单线路再到全区线路的点线面递进。

在步骤b中，通过全新三维激光点云建模中的点位坐标来验证激光点云地图中线路是否有异常，各线路及杆塔点云模型与真实地理位置误差保证在10cm以内。