[发明专利]一种智能棉花打顶机

权利要求书

1.一种智能棉花打顶机，其特征在于，所述智能棉花打顶机包括移动载体(10)、机械平台(30)、打顶作业设备，所述机械平台(30)安装于移动载体(10)上，所述打顶作业设备安装于机械平台(30)上，所述打顶作业设备包括目标图像采集组件(40)、智能识别组件(50)、目标操作装置(60)、综合控制系统(70)；

所述综合控制系统(70)控制目标图像采集组件(40)完成对棉花顶芽图像的实时采集，将采集的图像传入所述智能识别组件(50)；所述智能识别组件(50)接收图像数据，对图像进行处理，得到棉花顶芽的三维坐标信息输入到综合控制系统(70)；所述综合控制系统(70)控制目标操作装置(60)运动，完成对棉花顶端的打击毁伤。

2.根据权利要求1所述的一种智能棉花打顶机，其特征在于，所述目标图像采集组件(40)包括可调支撑底座(41)、伸缩杆(42)和双目相机(43)，其中所述可调支撑底座(41)与所述机械平台(30)连接，所述伸缩杆(42)与可调支撑底座(41)连接，所述双目相机(43)安装于所述伸缩杆(42)上，所述伸缩杆(42)用于调节两个相机之间角度及垂直方向高度。

3.根据权利要求1所述的一种智能棉花打顶机，其特征在于，所述目标操作装置(60)包括三轴机械臂组件(61)、(62)、(63)和打顶刀具组件(64)，所述打顶刀具组件(64)安装于三轴机械臂组件(61)、(62)、(63)末端。

4.根据权利要求3所述的一种智能棉花打顶机，其特征在于，所述三轴机械臂组件(61)、(62)、(63)安装于机械平台(30)的固定位置，所述三轴机械臂组件(61)、(62)、(63)与目标图像采集组件(40)的相机几何关系明确，打顶刀具组件(64)坐标原点与三轴机械臂工具坐标系原点重合,所述综合控制系统(70)根据上述位置关系及棉花顶芽的三维坐标信息计算得到三轴机械臂组件(61)、(62)、(63)和打顶刀具组件(64)位置，控制目标操作装置(60)移动。

5.根据权利要求3或4所述的一种智能棉花打顶机，其特征在于，所述打顶刀具组件(64)采用刀片旋转式，通过高速电机带动刀片旋转对棉花顶端进行切除。

6.根据权利要求1所述的一种智能棉花打顶机，其特征在于，远程控制端发送的指令通过通讯组件(71)传输给综合控制系统(70)，控制刀具组件(64)开关的开关状态。

7.根据权利要求1所述的一种智能棉花打顶机，其特征在于，还包括固定于移动载体(10)上的平台稳定装置(20)，所述机械平台(30)、打顶作业设备安装于平台稳定装置(20)上。