[发明专利]一种用于火试金混料、熔样、灰吹的自动化操作方法

权利要求书

1.一种用于火试金混料、熔样、灰吹的自动化操作方法，其特征在于，包括下列步骤：

(一)、自动化混料，采取的装置包括：上料单元、混料站、硝酸银滴加及覆盖剂覆盖站和机械臂取料位顺序相连，滑轨输送线分别位于上料单元、混料站、硝酸银滴加及覆盖剂覆盖站和机械臂取料位上方，坩埚托盘与滑轨输送线连接；所述混料站包括机架、防护罩、震动装置、下底、气动压盖、气动杆、海绵、旋转轴，其中：下底与机架固定连接，下底上方通过气动杆与气动压盖连接，海绵固定连接在气动压盖的下方，旋转轴与下底固定连接，震动装置与旋转轴承固定连接；

(1)、将经过火试金方法配料完成的40个坩埚依次放置在上料单元中的坩埚托盘上；

(2)、将坩埚托盘拖动至混料站进行混料；

(3)、坩埚托盘进入混料站，混料站上盖自动压紧，旋转，在翻转5分钟后结束，混料站上盖自动开启，并进行震荡2分钟，再自动压紧混料站上盖继续混料2分钟；

(4)、混合均匀的物料通过滑轨输送线流动至硝酸银滴加及覆盖剂覆盖站进行硝酸银滴加和覆盖剂覆盖工艺；

(5)、完成滴定和覆盖工艺之后，托盘流动至机械臂取料位，等待机械臂取料；

(6)、机械臂将所有坩埚内的配料取完之后，坩埚托盘在线体反转的情况下逐步流动回上料单元中，等待下一次操作者上坩埚；

(二)自动化熔样，采取的装置包括：熔样炉、机器臂、坩埚夹具、坩埚回收托盘、夹具架、回收坩埚滑台、冷却模滑台和坩埚防倒支架，其中机器臂位于熔样炉和回收坩埚滑台、冷却模滑台的中间，冷却模滑台位于机械臂取料位和回收坩埚滑台中间，坩埚夹具挂接在夹具架上，坩埚回收托盘位于回收坩埚滑台上方，坩埚防倒支架置于熔样炉中；所述冷却模滑台包括熔渣盒、熔渣8孔冷却钢模、滑台和台架，其中熔渣盒和滑台分别位于台架上，熔渣8孔冷却钢模与滑台转动连接；

(1)、机械臂连接坩埚夹具从机械臂取料位上将坩埚逐排叉取到熔样炉中的坩埚防倒支架上；

(2)、坩埚全部叉取到熔样炉中后，炉门接收信号自动关闭，启动电炉加热程序进行逐步升温熔样；

(3)、熔样结束后，通过坩埚夹具将坩埚逐排取出，并倾倒在熔渣8孔冷却钢模中，并将空坩埚倒置在坩埚回收托盘上，通过回收坩埚滑台传送至人工操作区域，等待人工回收再次使用；

(4)、熔渣全部倾倒后，由冷却模滑台将所有熔渣8孔冷却钢模传送至人员操作区，由人员翻转熔渣冷却模，将熔渣批量翻转至熔渣盒中，在熔渣盒中进行砸铅扣操作，并将砸出的铅扣放入铅扣托盘的上层厚不锈钢板的孔中；

(5)、坩埚冷却后由人员进行处理待再次使用；

(三)、自动化灰吹，采取的装置包括：灰吹炉、铅扣托盘、灰皿托盘、灰皿托盘夹具、灰皿滑台和铅扣托盘平台，其中灰皿滑台、铅扣托盘平台和灰吹炉分别位于机器臂的两侧，铅扣托盘位于铅扣托盘平台上，灰皿托盘位于灰皿滑台上，灰皿托盘夹具挂接在夹具架上；

(1)、由机械臂利用灰皿托盘夹具将装有灰皿的灰皿托盘放入950℃灰吹炉中预热20min；

(2)、自动开启炉门，机械臂利用灰皿托盘夹具将预热好的盛有灰皿的灰皿托盘放置在铅扣托盘的下方灰皿托盘放置工位处，准备投放铅扣；

(3)、通过下层不锈钢板气动装置，将铅扣托盘的下层不锈钢板抽走，铅扣整批落入灰皿中，机械臂用灰皿托盘夹具将放有铅扣的整盘灰皿放入灰吹炉中；

(4)、炉门自动关闭，自动开启灰吹炉内的鼓风机进行灰吹；

(5)、灰吹1小时后，由机械臂利用灰皿托盘夹具将灰皿托盘取出至灰皿滑台上冷却；

(6)、由灰皿滑台传送装置将灰皿托盘输送至人员操作区，等待人员取走。

2.根据权利要求1所述的一种用于火试金混料、熔样、灰吹的自动化操作方法，其特征在于：所述硝酸银滴加及覆盖剂覆盖站，包括X-Y龙门架、硝酸银滴加单元、覆盖剂覆盖单元和架体，其中X-Y龙门架安装在架体上，硝酸银滴加单元和覆盖剂覆盖单元固定在X-Y龙门架上。

3.根据权利要求1所述的一种用于火试金混料、熔样、灰吹的自动化操作方法，其特征在于：所述坩埚托盘包括两层不锈钢板，上层不锈钢板的坩埚孔位为锥形孔，有40个坩埚孔位。

4.根据权利要求1所述的一种用于火试金混料、熔样、灰吹的自动化操作方法，其特征在于：所述8孔冷却钢模的材料为钢，两端有翻转轴。

5.根据权利要求1所述的一种用于火试金混料、熔样、灰吹的自动化操作方法，其特征在于：所述铅扣托盘包括上层厚不锈钢板、下层不锈钢板、灰皿托盘放置工位、下层不锈钢板气动装置、下层不锈钢板滑块，上层厚不锈钢板气动装置，滑轨，其中下层不锈钢板气动装置、上层厚不锈钢板气动装置和滑轨分别固定连接在铅扣托盘平台上，下层不锈钢板滑块与上层厚不锈钢板气动装置固定连接，下层不锈钢板与下层不锈钢板滑块滑动连接、且与下层不锈钢板气动装置固定连接，上层厚不锈钢板与下层不锈钢板滑块固定连接，灰皿托盘放置工位位于下层不锈钢板下方。