[发明专利]车辆驾驶辅助系统及方法

说明书

本发明实施例提供的一种车辆驾驶辅助系统及方法，该系统包括：模型渲染模块，用于实时渲染本车辆的周围环境的三维模型；显示模块，用于显示本车辆以及所述周围环境的三维模型；报警模块，用于判断当前是否符合预设报警条件，若是则触发报警；资源调度模块，用于将计算资源的预设比例部分预留给所述报警模块通过模型渲染模块与显示模块实现本车辆以及所述周围环境的三维模型渲染和显示，并且资源调度模块将计算资源的预设比例部分预留给报警模块，保证在渲染时也能够及时触发报警，能够保证驾驶者及时收到车辆周围环境信息的同时，也不能妨碍报警信息的接收。

技术领域

本发明涉及驾驶技术技术领域，尤其涉及车辆驾驶辅助系统及方法。

背景技术

随着自动驾驶领域的技术越发成熟，周围物体以及自身车辆的状态感知已成熟，人们对于周边物体的视觉感知以及及时性提示报警的可见性愈发重要。在现有技术中，对车辆的周围环境进行三维建模并实时显示。

然而三维建模需要消耗大量的计算资源，如果车载计算设备被卡住，这时如果发生突发情况，那么驾驶者将得不到及时的报警信息。

因此，如何提供一种车辆驾驶辅助方案，能够保证驾驶者及时收到车辆周围环境信息的同时，也不能妨碍报警信息的接收，是本领域技术人员亟待解决的技术方案。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆驾驶辅助系统及方法，能够保证驾驶者及时收到车辆周围环境信息的同时，也不妨碍报警信息的接收。

本发明实施例提供一种车辆驾驶辅助系统，包括：

模型渲染模块，用于实时渲染本车辆的周围环境的三维模型；

显示模块，用于显示本车辆以及所述周围环境的三维模型；

报警模块，用于判断当前是否符合预设报警条件，若是则触发报警；

资源调度模块，用于将计算资源的预设比例部分预留给所述报警模块。

进一步地，所述模型渲染模块包括：

实时路况信息采集单元，用于采集本车辆的周围预设范围内的路况信息；

周围环境建模单元，用于根据所述路况信息对周围环境进行三维建模；

自身状态建模单元，用于获取本车辆的自身状态，并建立自身三维模型；

障碍物识别单元，用于判断所述路况信息是否与预设安全路况信息匹配，如果不匹配，则识别为障碍物。

进一步地，所述周围环境包括下列中的一种或多种的组合：汽车、红绿灯、卡车、摩托车、车道线、行人。

进一步地，所述显示模块，包括：

平面显示单元，用于将所述模型渲染模块生成的三维模型转换为平面俯视图并显示于显示器上；

立体显示单元，用于将所述模型渲染模块生成的三维模型通过三维视角显示于显示器上。

进一步地，所述报警模块，包括：

第三方报警单元，用于接收第三方的报警信息，并触发报警；

汽车报警单元，用于判断前车与本车辆的距离是否小于预设距离，若是，则触发报警；

车道偏离报警单元，用于判断本车辆的行驶方向是否与车道同向，若不是，则触发报警，

行人预警单元，用于判断形式否在本车辆的行驶线路上，若是，则触发报警；

车辆状态报警，用于获取本车辆状态，并在本车辆状态发生不符合预设状态的条件下触发报警。

进一步地，所述资源调度模块包括：