[发明专利]移动式深孔检测设备

权利要求书

1.一种移动式深孔检测设备，用于检测处于一圆弧曲线上的沿周向排列的多个加工孔，多个所述加工孔中至少一个为待检测孔，其特征在于，包括：

机座，所述机座包括沿圆弧曲线活动安装的安装板，所述安装板的上端面设有定位孔，所述定位孔用于对应待检测孔；以及，

检测装置，包括沿上下向活动穿设于所述定位孔的底座、以及沿上下向的轴线转动安装于所述底座的检测结构，所述检测结构用于伸入至待检测孔内以进行质量检测。

2.如权利要求1所述的移动式深孔检测设备，其特征在于，所述检测装置还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件包括：

支撑座，固定安装于所述机座上，且位于所述定位孔的上方，所述支撑座对应所述定位孔设有过孔；

第一驱动电机，包括沿上下向延伸的第一驱动轴；

滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺杆上端固定安装于所述支撑座上；以及，

齿轮组，包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定安装于所述第一驱动轴的下端，且与所述第一驱动轴同轴转动，所述第二齿轮固定安装于所述滚珠丝杆的螺杆下端，且与所述滚珠丝杆的螺杆同轴转动；

其中，所述底座与所述滚珠丝杆的螺母固定连接。

3.如权利要求1所述的移动式深孔检测设备，其特征在于，所述检测装置还包括旋转组件，所述旋转组件包括：

固定座，固定安装于所述底座的下端面；以及，

第二驱动电机，设于所述固定座上，所述第二驱动电机包括沿上下向延伸的第二驱动轴，所述第二驱动轴的下端与所述检测结构固定连接。

4.如权利要求3所述的移动式深孔检测设备，其特征在于，所述检测结构包括摄像机，所述摄像机可拆卸安装至所述第二驱动轴的下端。

5.如权利要求4所述的移动式深孔检测设备，其特征在于，所述检测结构还包括包覆于所述摄像机外表面的缓冲垫；和/或，

所述检测结构还包括沿上下向延伸的相机支架，所述相机支架的上端与所述第二驱动轴固定连接，所述相机支架的下端用以供所述摄像机安装。

6.如权利要求1所述的移动式深孔检测设备，其特征在于，所述安装板上设有位置传感器。

7.如权利要求1所述的移动式深孔检测设备，其特征在于，所述底座的下端设有定位凸起，沿上下向上，所述定位凸起呈直径逐渐减小设置，所述定位凸起的侧表面用于与待检测孔的边沿相抵，以限制所述检测结构向下的运动行程。

8.如权利要求1所述的移动式深孔检测设备，其特征在于，所述安装板的下端面设有多个滚轮，多个所述滚轮沿所述安装板的周向间隔设置。

9.如权利要求1所述的移动式深孔检测设备，多个所述加工孔中还包括多个定位参考孔，其特征在于，所述安装板的上端面形成有用于与所述圆弧曲线适配的弧形轨道；

所述移动式深孔检测设备还包括步进式定位装置，所述步进式定位装置包括：

移动组件，包括活动安装至所述弧形轨道的两个移动块，两个所述移动块沿所述安装板的长度方向间隔设置；以及，

定位组件，包括第一定位圆柱和两个第二定位圆柱，所述第一定位圆柱沿上下向活动安装至所述安装板的下端面，且与两个所述移动块间隔设置，所述第一定位圆柱的下端用于可伸入至其中一所述定位参照孔内，两个所述第二定位圆柱对应两个所述移动块设置，且均沿上下向活动安装于两个所述移动块的下端面，两个所述第二定位圆柱的下端用于可伸入至其中两个所述定位参照孔内；

其中，所述第一定位圆柱和所述两个第二定位圆柱中，至少其中两个用于伸入至对应的定位参照孔内。

10.如权利要求9所述的移动式深孔检测设备，其特征在于，所述移动组件还包括两个第一驱动气缸，两个所述第一驱动气缸均沿所述安装板的长度方向延伸，两个所述第一驱动气缸的缸筒分别沿上下向轴线转动安装于两个所述移动块上，两个所述第一驱动气缸的气缸杆沿上下向轴线活动安装于安装板的中部。