[发明专利]一种称重状态的确定方法、装置以及设备

说明书

本申请提供了一种称重状态的确定方法、装置以及设备，用于从图像层面更为直观、准确地来判断待称重物流件的称重状态是否正常，可根据该称重状态判断结果进行准确的应对处理，保证了自动化分拣作业的稳定性以及分拣效率。本申请提供的称重状态的确定方法，包括：获取目标图像，其中，目标图像为对待称重物流件进行称重的拍摄称重设备得到的图像；在目标图像中进行物流件识别，得到物流件识别结果；根据物流件识别结果以及预设的物流件异常称重状态条件，确定待称重物流件的称重状态是否正常。

技术领域

本申请涉及物流领域，具体涉及一种称重状态的确定方法、装置以及设备。

背景技术

物流运输作业中，在优化运输效率的背景下，物流件的运输环节以及分拣环节为两大具有较大优化空间的作业环节。

较新的分拣设备，具有一对一扫码、称重的能力，以便核对物流件本身是否与贴在物流件上的物流单的信息相符。

而在现有的相关技术的研究过程中，发明人发现，现有的分拣设备，时常出现称重异常的情况，影响了分拣作业的自动化分拣效率。

发明内容

本申请提供了一种称重状态的确定方法、装置以及设备，用于从图像层面更为直观、准确地来判断待称重物流件的称重状态是否正常，可根据该称重状态判断结果进行准确的应对处理，保证了自动化分拣作业的稳定性以及分拣效率。

第一方面，本申请提供了一种称重状态的确定方法，方法包括：

获取目标图像，其中，目标图像为拍摄对待称重物流件进行称重的称重设备得到的图像；

在目标图像中进行物流件识别，得到物流件识别结果；

根据物流件识别结果以及预设的物流件异常称重状态条件，确定待称重物流件的称重状态是否正常。

结合本申请第一方面，在本申请第一方面第一种可能的实现方式中，在目标图像中识别待称重物流件，得到物流件识别结果包括：

根据预设的物流件图像特征，在目标图像中进行物流件识别，得到识别出的第一物流件；

根据称重设备的称重区域的边界，从第一物流件中筛选出处于边界内的第二物流件；

将第二物流件的数量确认为物流件识别结果中的物流件数量。

结合本申请第一方面第一种可能的实现方式，在本申请第一方面第二种可能的实现方式中，根据称重设备的称重区域的边界，从第一物流件中筛选出处于边界内的第二物流件包括：

提取第一物流件中的物流件分别对应的检测框边界；

提取称重区域的边界的第一边界线以及第二边界线，其中，称重设备为动态称重设备，称重区域包括位于传送带的区域，第一边界线以及第二边界线为位于传送带在传送方向上的前后两个位置设置的边界线，第一边界线以及第二边界线分别对应称重区域的区域边界；

从第一物流件中，将检测框边界处于第一边界线以及第二边界线之间范围内的物流件确定为第二物流件。

结合本申请第一方面，在本申请第一方面第三种可能的实现方式中，物流件异常称重状态条件具体为：

若物流件识别结果中的物流件数量大于1，则确定称重状态为异常称重状态；

若物流件识别结果中的物流件数量等于1，则确定称重状态为正常称重状态。

结合本申请第一方面第三种可能的实现方式，在本申请第一方面第四种可能的实现方式中，物流件异常称重状态条件具体为：

若物流件识别结果中的物流件数量大于1，且物流件识别结果中的置信度大于置信度阈值，则确定称重状态为异常称重状态。