[发明专利]道路拥堵预判装置、系统及方法

说明书

本发明提供了一种道路拥堵预判装置、系统及方法，涉及路况监控技术领域，该道路拥堵预判装置设置在车辆中，包括：驱动杆、测距传感器、双目摄像头和保护壳；其中，驱动杆由可伸缩的驱动杆内管和不可伸缩的驱动杆外管组成；测距传感器设置在驱动杆内管的顶部；双目摄像头设置在测距传感器的下方。驱动杆用于将测距传感器和双目摄像头设置在高于车辆驾驶员视野的位置；测距传感器用于判断装置周围是否有障碍物；双目摄像头用于识别道路拥堵状况。通过道路拥堵预判装置中设置在高于车辆驾驶员位置的双目摄像头获取的道路拥堵情况，并结合测距传感器获取的障碍物信息，能够比驾驶员更早的获取道路的拥堵原因，增加了驾驶员躲避拥堵的操作时间。

技术领域

本发明涉及路况监控技术领域，尤其是涉及一种道路拥堵预判装置、系统及方法。

背景技术

车辆在行驶过程中常会遇到拥堵情况，由于车辆驾驶员的视野不够，通常在车辆行驶至拥堵路段后才发现造成拥堵的原因，此时再进行变道躲避时往往造成更加拥堵的情况，进一步加深拥堵情况。在实际场景中，对于大客车之类的车辆，驾驶员由于处于较高的驾驶位置，视野更好，能够更早的发现道路拥堵的原因，相比于普通车辆而言具有更多的时间和空间来进行规避。可见，现有技术中的车辆由于视野较低的缘故，存在着道路拥堵的原因发现不及时的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种道路拥堵预判装置、系统及方法，通过道路拥堵预判装置中高于车辆驾驶员的位置设置的双目摄像头获取的道路拥堵情况，并结合测距传感器获取的障碍物信息，能够比驾驶员更早的获取道路的拥堵原因，增加了驾驶员躲避拥堵的操作时间，提升车辆在拥堵路段的通行效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种道路拥堵预判装置，该装置设置在车辆中，包括：驱动杆、测距传感器、双目摄像头和保护壳；

驱动杆由可伸缩的驱动杆内管和不可伸缩的驱动杆外管组成；其中，驱动杆外管固定于保护壳中；驱动杆内管设置在驱动杆外管内；测距传感器设置在驱动杆内管的顶部；双目摄像头设置在测距传感器的下方；

驱动杆用于将测距传感器和双目摄像头设置在高于车辆驾驶员视野的位置；

测距传感器用于判断装置周围是否有障碍物；

双目摄像头用于识别道路拥堵状况；

保护壳用于对驱动杆、测距传感器和双目摄像头进行保护。

在一些实施方式中，上述驱动杆为电动芯轴驱动杆；电动芯轴驱动杆通过内置的电机和齿轮组驱动螺纹主轴进行移动；

其中，电机、齿轮组和螺纹主轴设置在驱动杆内管中；螺纹主轴在驱动杆外管的内侧设置的螺纹螺母上移动。

在一些实施方式中，上述驱动杆内管还包括内管弹簧，内管弹簧用于驱动杆内管的弹出。

在一些实施方式中，上述测距传感器包含激光雷达和超声波雷达；激光雷达用于探测车辆在水平方向上的障碍物；超声波雷达用于探测车辆上方的障碍物。

在一些实施方式中，上述装置安装在车辆的前机盖、车顶或者后备箱盖中。

在一些实施方式中，保护壳的顶部设置有可开关的保护盖，当驱动杆内管完全缩回到驱动杆外管时保护盖关闭。

第二方面，本发明实施例提供了一种道路拥堵预判系统，该系统包括控制器、显示屏以及如第一方面的道路拥堵预判装置；控制器的输入端与道路拥堵预判装置相连接；控制器的输出端与显示屏相连接；

控制器用于对道路拥堵预判装置采集的数据进行分析得到道路拥堵数据；还用于对道路拥堵预判装置的驱动杆的高度进行控制；

显示屏用于显示道路拥堵数据。

在一些实施方式中，上述显示屏为车辆内置的车机屏幕；道路拥堵数据通过车辆内置的扬声器进行播放。