[发明专利]机器人的定位部署方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种机器人的定位部署方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取机器人的内置传感器对单位区域的定位置信度；根据所述定位置信度，确定所述单位区域是否为待部署辅助定位区域。通过识别出待部署辅助定位区域，后续根据定位置信度的值，选择对应的部署方案进行辅助定位部署。部署方案包括但不限于:添加标签，添加图案纹理，添加UWB、差分GPS、改善电磁环境、放置静态物品等。采用上述技术手段能够实现提升机器人定位的准确度的目的。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的定位部署方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，随着人工智能的快速发展，移动机器人在工业和民用等领域有着广泛的应用。其中，自定位技术是移动机器人领域的一项关键技术，因此，其鲁棒性和精确性非常重要。

移动机器人的内置传感器能够在运行环境中进行定位，但在不同场景，例如：光照条件良好的环境下视觉传感器的定位可靠性降低。在传统的机器人部署模式下，没有办法提前获取内置传感器在场景下的定位可靠性，故移动机器人运行的鲁棒性无法被正确地评估。现有的定位施工方法是对全局区域进行部署，此方法工作量大，造成效率不高的问题。

因此，亟需一种新的定位部署方法，能够提升施工效率且保证机器人定位准确度。

发明内容

本发明实施例提供了一种机器人的定位部署方法、装置、设备及存储介质，以实现提升机器人定位的准确度的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人的定位部署方法，包括：

获取机器人的内置传感器对单位区域的定位置信度；

根据所述定位置信度，确定所述单位区域是否为待部署辅助定位区域。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人的定位部署装置，包括：

置信度获取模块，用于获取机器人的内置传感器对单位区域的定位置信度；

待部署辅助定位区域确定模块，用于根据所述定位置信度，确定所述单位区域是否为待部署辅助定位区域。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的机器人的定位部署方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的机器人的定位部署方法。

本发明实施例通过提供了一种机器人的定位部署方法，包括：获取机器人的内置传感器对单位区域的定位置信度；根据所述定位置信度，确定所述单位区域是否为待部署辅助定位区域。通过识别出待部署辅助定位区域，后续根据定位置信度的值，选择对应的部署方案进行辅助定位部署。部署方案包括但不限于：添加标签、添加图案纹理、添加UWB、差分GPS、改善电磁环境或放置静态物品等。采用上述技术手段能够实现提升机器人定位的准确度的目的。

附图说明

图1是本发明实施例一中提供的一种机器人的定位部署方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二中提供的一种机器人的定位部署装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三中提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。