[发明专利]无人搬运车的远程控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种无人搬运车的远程控制系统及方法。无人搬运车的远程控制系统包括：远程控制端、主控控制端以及若干台无人搬运车，其中，远程控制端与主控控制端通过无线互联网进行通信连接，主控控制端与无人搬运车通过局域网进行通信连接，远程控制端向主控控制端发送控制指令，控制指令包括无人搬运车的标识信息；主控控制端接收控制指令，根据预设检测策略对控制指令进行确认，根据标识信息确定目标无人搬运车，将控制指令发送至对应的目标无人搬运车；目标无人搬运车根据控制指令进行相应的运动调整。远程控制端发送指令，主控控制端进行识别和确认，将指令发给目标无人搬运车，实现直接远程对无人搬运车进行参数调整和运动控制。

技术领域

本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种无人搬运车的远程控制系统及方法。

背景技术

现有的AGV小车以及无人叉车等无人搬运车一般是直接在车上进行参数的配置及修改，满足不了使用者远程控制的需求。无人搬运车一般是通过对提前设置的环境信息进行识别比较，自主决定路线，普通的远程控制只能简单的执行开启、暂停以及停止等动作，其他运动控制极易使无人搬运车发生混乱。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人搬运车的远程控制系统及方法，旨在解决如何通过远程智能终端对无人搬运车进行参数调整和运动控制的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种无人搬运车的远程控制系统，所述无人搬运车的远程控制系统包括：远程控制端、主控控制端以及若干台无人搬运车，其中，所述远程控制端与所述主控控制端通过无线互联网进行通信连接，所述主控控制端与所述无人搬运车通过局域网进行通信连接，

所述远程控制端，用于向所述主控控制端发送控制指令，所述控制指令包括无人搬运车的标识信息；

所述主控控制端，用于接收所述控制指令，根据预设检测策略对所述控制指令进行确认，根据所述标识信息确定目标无人搬运车，将所述控制指令发送至对应的目标无人搬运车；

所述目标无人搬运车，用于根据所述控制指令进行相应的运动调整。

可选地，所述无人搬运车设置有激光模块、传感器模块以及定位模块；

所述目标无人搬运车，还用于根据所述激光模块构建环境地图，根据所述传感器模块以及所述定位模块进行路径规划，得到规划路径信息，并将所述环境地图和所述规划路径信息发送至所述主控控制端；

所述主控控制端，还用于根据所述目标无人搬运车采集到的环境地图建立目标地图，根据目标无人搬运车对应的规划路径信息进行路径调整，得到目标规划路径信息，将所述目标地图和所述目标规划路径信息发送至所述远程控制端；

所述远程控制端，还用于根据所述目标地图和所述目标规划路径信息对所述目标无人搬运车的当前状态进行展示；

所述远程控制端，还用于根据展示的当前状态向所述主控控制端发送控制指令。

可选地，所述控制指令包括模式更改指令；

所述主控控制端，还用于根据所述模式更改指令确认对应的目标模式，根据所述标识信息确定目标无人搬运车，在目标模式为所述目标无人搬运车对应的预设执行模式时，将所述模式更改指令发送至对应的目标无人搬运车；

所述目标无人搬运车，还用于根据所述模式更改指令进行相应的模式更改，根据所述目标模式对应的预设目标路线行驶。

可选地，所述控制指令包括路径重规划指令；

所述主控控制端，还用于根据所述路径重规划指令确认对应的更新路径，根据所述标识信息确定目标无人搬运车，在所述更新路径与所述目标规划路径信息不存在冲突时，将所述路径重规划指令发送至对应的目标无人搬运车；