[发明专利]一种表面处理工艺试验程控多维全自动辅助系统

权利要求书

1.一种表面处理工艺试验程控多维全自动辅助系统，其特征在于：包括龙门架、X向直线运动单元、 Y向直线运动单元、Z向直线运动单元、摆转式试验件挂架和/或回转式试验件挂架；

Y向直线运动单元包括Y向直线运动单元框架、Y向驱动机构、传动轴、轴承座、Y向齿轮齿条副、Y向直线导轨副和传感器；Y向驱动机构安装在Y向直线运动单元框架上；传动轴的一端与Y向驱动机构相连，另一端转动安装在轴承座上，轴承座安装在Y向直线运动单元框架上；Y向齿轮齿条副的齿轮安装在传动轴的轴端，齿条安装在龙门架上，齿条沿着Y向设置；Y向直线导轨副的导轨安装在龙门架上，导轨与齿条平行；Y向直线导轨副的滑块安装在Y向直线运动单元框架上；传感器安装在龙门架上，与Y向直线运动单元框架配合；

X向直线运动单元包括X向直线运动单元框梁、水平机座、立柱、X向驱动机构、X向齿轮齿条副和X向直线导轨副；X向直线运动单元框梁固定安装在Y向直线运动单元框架上；X向直线导轨副的导轨安装在X向直线运动单元框梁上，并沿X向设置；水平机座安装在X向直线导轨副的滑块上；立柱竖直安装在水平机座上；X向驱动机构安装在水平机座上；X向齿轮齿条副的齿轮安装在X向驱动机构上，齿条安装在X向直线运动单元框梁上，并沿X向设置；

Z向直线运动单元包括气缸、升降杆和Z向直线导轨副；气缸安装在X向直线运动单元的水平机座上，气缸的活塞杆与升降杆连接；升降杆安装在Z向直线导轨副的滑块上，Z向直线导轨副的导轨安装在X向直线运动单元的立柱上，并沿Z向设置；

设置有摆转式试验件挂架时，摆转式试验件挂架包括摆转式架体、电动推杆、电动推杆支座、连杆、铰座、摆杆、摆转轴、摆转轴支座和摆转式挂具连接件；摆转式架体与Z向直线运动单元的升降杆固定连接；电动推杆安装在电动推杆支座上，电动推杆支座与铰座铰接，铰座固定安装在摆转式架体上；电动推杆的杆头与连杆铰接；连杆与摆杆连接；摆杆与摆转轴连接；摆转轴转动安装在摆转轴支座上，摆转轴支座固定安装在摆转式架体上；摆转式挂具连接件安装在摆转轴上；

设置有回转式试验件挂架时，回转式试验件挂架包括回转式架体、摆线针轮减速器、回转轴、轴承座、回转式挂具连接件和铰轴；回转式架体与Z向直线运动单元的升降杆固定连接；摆线针轮减速器安装在回转式架体上；轴承座安装在回转式架体上，回转轴转动安装在轴承座上；摆线针轮减速器的输出轴与回转轴连接；回转式挂具连接件安装在回转轴上。

2.根据权利要求1所述的表面处理工艺试验程控多维全自动辅助系统，其特征在于：所述的龙门架包括左龙门架和右龙门架，左龙门架与右龙门架对称设置。

3.根据权利要求1所述的表面处理工艺试验程控多维全自动辅助系统，其特征在于：所述的Y向驱动机构包括变频电机、减速机和联轴器；变频电机与减速机连接；传动轴的一端通过联轴器与减速机的输出轴相连。

4.根据权利要求1所述的表面处理工艺试验程控多维全自动辅助系统，其特征在于：所述的连杆包括短连杆和长连杆；短连杆一端与长连杆铰接，另一端与电动推杆的杆头铰接；长连杆与摆杆连接。

5.根据权利要求1所述的表面处理工艺试验程控多维全自动辅助系统，其特征在于：所述的回转式试验件挂架还包括链轮和链条，摆线针轮减速器的输出轴和回转轴上均安装有链轮，摆线针轮减速器上的链轮和回转轴上的链轮通过链条连接。

6.根据权利要求1所述的表面处理工艺试验程控多维全自动辅助系统，其特征在于：所述的摆转式试验件挂架还包括试验件挂具，试验件挂具安装在摆转式挂具连接件上。

7.根据权利要求1所述的表面处理工艺试验程控多维全自动辅助系统，其特征在于：所述的回转式试验件挂架还包括试验件挂具，试验件挂具安装在回转式挂具连接件上。

8.根据权利要求1所述的表面处理工艺试验程控多维全自动辅助系统，其特征在于：还包括控制系统，Y向驱动机构、传感器、X向驱动机构、电动推杆、气缸、电动推杆、摆线针轮减速器均与控制系统连接。

9.根据权利要求7所述的表面处理工艺试验程控多维全自动辅助系统，其特征在于：所述的试验件挂具通过铰轴安装在回转式挂具连接件上；铰轴为多根，依次排列，位于中间的铰轴处于回转轴的正下方。