[发明专利]一种立体车库

说明书

本发明涉及一种立体车库，包括：泊位区、升降区、中转区；车辆清洗设备，其设置在搬运机构内；差异化存取设备，其设置在搬运机构内，其适于将中转区内的车辆搬运至搬运机构的同时，对车辆停放的偏离角度进行矫正，随后与搬运机构配合，将车辆搬运至泊位区，进行存车；或适于将泊位区的车辆搬运至搬运机构内，随后与搬运机构配合，将车辆搬运至中转区，进行取车；通过车辆清洗设备实现车辆在升降区内搬运时清洗，节约时间；通过差异化存取设备、搬运机构的配合能够将车辆从中转区搬运至升降区的同时对车辆偏离角度进行矫正；此外，本发明能够实现对多辆不同车同时实现泊位区内不同位置的存取，节约了存取车时间，提高存取车效率。

技术领域

本发明是一种立体车库。

背景技术

在常规的立体停车库与洗车区均独立设置，增大了场地的占用面积，如何实现在车辆搬运(带动车辆进行升降、平移、停止等运动)的过程中实现对车辆的清洗，节省时间、土地成为了本公司研究人员急需解决的问题。

此外，传统的立体车库的停车方式是自己驾入升降区或将车辆停放中转区，通过取车机构工作，将车辆拖入升降区，最后再进行存放车辆；

但在存车过程中，会面临如下几个问题：

1、由于常规的取车机构能够进行直线或曲线运动，面对车辆歪斜停放在中转区或升降区时，直线运动的取车机构无法对其进行准确定位取车，曲线运动的取车机构能先要对车辆进行准确定位，再进行取车，取车时间较长，效率低下；

2、由于车辆的轴距会发生变化，也就是说，停放在面积一定中转区内的车辆，其停放位置会发生变化，取车装置在取车完毕升降的过程中，会导致升降板的两侧受力不均匀；

综上，如何能够实现车库的差异化存取车(即不同轴距车辆在存车过程中，同时对其进行角度矫正、对多辆车同时实现不同位置的存取)，提高存取车效率成为了本公司研究人员急需解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

本发明是一种立体车库，包括：泊位区，其适于泊放车辆；升降区，其上设置有搬运机构，搬运机构适于带动车辆沿泊位区高度方向做升降运动；中转区，其适于停放待存取的车辆；车辆清洗设备，其设置在搬运机构内，并适于对车辆进行清洗；差异化存取设备，其设置在搬运机构内，其适于将中转区内的车辆搬运至搬运机构的同时，对车辆的停放角度进行矫正，随后与搬运机构配合，将车辆搬运至泊位区，进行存车或适于将泊位区的车辆搬运至搬运机构内，随后与搬运机构配合，将车辆搬运至中转区，进行取车；

在本方案中，泊位区可采用多层的停车平台；升降区采用搬运机构将车辆进行升降；中转区用于停放待存取的车辆；通常将多层的停车平台最底部的一侧或两侧作为中转区。

车辆清洗设备能够实现对车辆搬运的同时进行清洗，从而节约时间；差异化存取设备能够实现停放在中转区车辆的角度矫正，以及对于同层停车平台内的多车实现向前或者向后存取。

为了说明车辆清洗设备的具体结构，本发明采用的车辆清洗设备包括升降框架，其适于沿车辆高度方向进行升降运动；其包括位于车辆左右两侧的升降部件、位于车辆前后两侧的平移部件；

升降框架由升降部件、平移部件构成，在本方案中，升降部件、平移部件均设置有两个；

平移部件适于靠近或者远离车辆前后侧；也就是说，在升降框架内，平移部件可以沿车辆长度方向进行移动；

清洗毛刷组，其设置在升降部件或平移部件内，且适于同步向升降部件或平移部件中点方向靠近或远离；毛刷，其设置在清洗毛刷组上；

当车辆存放至搬运区域时，根据车辆轴距将带动清洗毛刷组上的毛刷与车辆表面贴合，升降框架带动毛刷下降或上升；