[发明专利]一种立体车库差异化存取设备在审

专利信息
申请号: 202011037443.X 申请日: 2020-09-28
公开(公告)号: CN112065136A 公开(公告)日: 2020-12-11
发明(设计)人: 邢曙清;吴强;蔡健臣;何曣;张长春 申请(专利权)人: 江苏蒎圣屋工业科技有限公司
主分类号: E04H6/42 分类号: E04H6/42
代理公司: 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 代理人: 蒋华
地址: 213000 江苏省常州市新*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 立体车库 异化 存取 设备
【权利要求书】:

1.一种立体车库差异化存取设备,其特征在于:包括至少一组

拖车架,其上固定有至少一对行走轮;

牵引机构,其适于驱动所述拖车架沿其长度方向向前或向后运动;

抓胎机构,其设置所述拖车架的内侧面或外侧面,并适于将车辆相应轮胎夹取抬起;

姿态控制机构,其适于控制所述拖车架同步偏转,使所述拖车架的长度方向与车辆长度方向平行;

当车辆置于中转区需要存车时,所述姿态控制机构调整所述拖车架角度,使所述拖车架长度方向平行于车辆长度方向;所述牵引机构驱动所述拖车架向前运动,并将所述拖车架置于车辆底部两侧,所述抓胎机构根据车辆轴距沿所述拖车架长度方向移动至车胎侧边后工作,将车辆抬起;所述牵引机构驱动所述拖车架回位,将车辆置于停车位,同时进行所述拖车架角度矫正。

当车辆需要取车时,所述牵引机构驱动所述拖车架同步向前或/和向后运动,通过所述抓胎机构将置于泊位区的车辆夹取抬起后,所述牵引机构带动车辆置于中转区。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库差异化存取设备,其特征在于:所述牵引机构包括上下设置的第一滑动机构、第二滑动机构;

所述第一滑动机构、第二滑动机构之间设置有隔板,所述第二滑动机构底部设置有底板;

所述第一滑动机构包括:

第一齿条,其平行于所述拖车架长度方向,且固定在所述拖车架底部;

第一滑轨,其平行于所述第一齿条,其固定在所述隔板上端面;

第一滑块,其设置在所述拖车架底部,并与所述第一滑轨配合;

第一齿轮,其设置在所述拖车架前侧,并与所述第一齿条配合,带动所述拖车架向前移动;

第二滑动机构包括:

第二齿条,其平行于所述拖车架长度方向,且固定在所述隔板下端面;

第二滑轨,其平行于所述第二齿条,其固定在所述底板上端面;

第二滑块,其设置在所述隔板底部,并与所述第二滑轨配合;

第二齿轮,其设置在所述拖车架后侧,并与所述第二齿条配合,带动所述拖车架连同所述隔板向后移动。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库差异化存取设备,其特征在于:所述抓胎机构包括:

两抬车杆,其一端所述拖车架内侧面或外侧面的容置腔铰接,另一端设置有车轮;

两第一连杆,其一端与对应所述抬车杆铰接;

一第二连杆,其一端与所述第一连杆的另一端铰接;

一液压缸,其活塞杆与所述第二连杆的中点固定连接;

当所述液压缸的活塞杆伸出时,经所述第一、二连杆传动,带动两所述抬车杆夹角减少,将车辆置于所述抬车杆上,并将车辆抬起。

4.根据权利要求1所述的一种立体车库差异化存取设备,其特征在于:所述抓胎机构置于所述拖车架内侧面或外侧面的容置腔内;

所述容置腔内设置有平行于所述拖车架长度方向的第三滑轨;

所述抓胎机构上设置有与所述第三滑轨配合的第三滑块;

所述容置腔内转动设置有丝杆,所述丝杆穿过所述第三滑块;

当所述丝杆转动时,所述抓胎机构沿所述第三滑轨方向在所述容置腔内移动。

5.根据权利要求1所述的一种立体车库差异化存取设备,其特征在于:所述姿态控制机构包括:

杆体,其与所述拖车架中部转动连接;

第四齿条,其两端分别与所述底板的端部铰接;

第四齿轮;其与所述第四齿条啮合;

当所述第四齿轮转动时,所述第四齿条做平移运动,带动所述拖车架绕所述杆体发生转动。

6.根据权利要求5所述的一种立体车库差异化存取设备,其特征在于:所述第四齿轮还与第五齿条啮合,所述第五齿条平行与所述第四齿条,所述第五齿条的一侧设置有电机,所述电机驱动所述第五齿条做平移运动;

其中,所述第四、五齿条的平移方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种立体车库差异化存取设备,其特征在于:所述拖车架前后端均铰接有翻转件;

当车辆需要进行存车或取车时,所述翻转件处于竖直状态;

当车辆停止在所述拖车架上时,所述翻转件处于水平状态,前或后端的两翻转件端部相互扣合,与所述拖车架形成一稳固的框架结构。

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