[发明专利]一种木质板材智能加工机器人

说明书

本发明涉及板材加工设备领域，具体是涉及一种木质板材智能加工机器人，包括有直线位移机构、木板固定机构、第一夹紧机构、抬升机构、第二夹紧机构、机械臂、电钻和碎屑收集机构；木板固定机构安装在直线位移机构的工作端上；第一夹紧机构对称设置在直线位移机构出料端的两侧；抬升机构可沿竖直方向运动地安装在第一夹紧机构的工作端上；第二夹紧机构对称地设置在抬升机构工作端的两侧且运动方向相向设置；机械臂设置在直线位移机构的出料端方向；电钻安装在机械臂的端部；碎屑收集机构可沿竖直方向运动地与机械臂端部弹性连接，与电钻间隙配合；该方案对碎屑收集效果好，结构安全可靠，节约了能源，经济效益好。

技术领域

本发明涉及板材加工设备领域，具体是涉及一种木质板材智能加工机器人。

背景技术

木板就是采用完整的木材制成的木质板材。这些板材坚固耐用、纹路自然，是建筑装修中优中之选。在木板的加工过程中，常常需要将木板根据实际需求进行打孔，传统的木板打孔装置一般是利用工人手持打孔钻头对木板进行打孔，工人的劳动强度较大，工作效率较低，且由于人工操作时具有不确定性，在打孔时，不能保证打孔位置的精确性，实际打孔位置与计划打孔位置存在偏差，影响了打孔质量，除此之外，现有打孔过程中，木屑容易四处飞溅，影响工作环境的清洁，而且一旦木屑飞入工作人员眼内，会对眼睛造成伤害，工作人员的人身安全受到威胁。为了解决上述问题，本发明提供了一种木质板材自动加工机器人。

中国专利CN201810521475.3公开了一种木质板材自动加工机器人，包括底板、支撑装置、打孔装置与废料箱，所述底板上安装有打孔装置，打孔装置下端布置有支撑装置，支撑装置下端布置有废料箱，且支撑装置与废料箱均安装在底板上，支撑装置包括直线导轨、支撑架、位置调节气缸、安装座、固定机构与导引机构，打孔装置包括直线滑轨、电动滑块、伸缩安装架、钻孔机构与清理机构。

但该结构收集木屑碎屑的结构并不能始终保持与木板上端面的贴合，碎屑容易从间隙处飞溅出去，收集效果有限。且当需要对同一木板打多个孔时，需要多次移动木板，能源消耗较大，经济效益低。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种木质板材智能加工机器人，本技术方案解决了上述问题，电钻工作状态下碎屑收集机构底部始终与木板上端面贴合，有效保证了对碎屑的收集效果，通过设置木板固定机构，有效避免了移料过程中木板滑落，提高了结构的稳定性和安全性，通过机械臂对电钻进行移动以实现钻孔，避免工作工程中多次移动木板，节省了能源。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种木质板材智能加工机器人，其特征在于，包括有直线位移机构、木板固定机构、第一夹紧机构、抬升机构、第二夹紧机构、机械臂、电钻和碎屑收集机构；

直线位移机构，用以在水平方向上移动木板；

木板固定机构，安装在直线位移机构的工作端上，用以使木板在直线位移机构的作用下移动时可以更加稳固；

第一夹紧机构，对称设置在直线位移机构出料端的两侧，用以对木板进行夹紧对中；

抬升机构，可沿竖直方向运动地安装在第一夹紧机构的工作端上，用以对木板进行抬升，使其与木板固定机构分离；

第二夹紧机构，对称地设置在抬升机构工作端的两侧且运动方向相向设置，运动方向垂直于第一夹紧机构的运动方向，用以对木板被第一夹紧机构夹紧的另外两侧进行夹紧；

机械臂，设置在直线位移机构的出料端方向，工作状态下工作端位于木板上方，用以移动电钻和碎屑收集机构；

电钻，安装在机械臂的端部，用以对木板进行钻孔；

碎屑收集机构，可沿竖直方向运动地与机械臂端部弹性连接，与电钻间隙配合，用以对钻孔产生的碎屑进行收集。