[发明专利]一种内燃叉车车架自动化生产线

说明书

本发明公开了一种内燃叉车车架自动化生产线，包括两组第一液压升降辊道机、分别用于输送左油箱和右油箱的两组第一双层辊道机、用于把第一工件和第二工件及第三工件与左油箱组装的第一拼装装置、用于把第一工件和第二工件及第三工件与右油箱组装的第二拼装装置、分别用于对左油箱和右油箱进行夹持的两组第一固定装置、分别用于对左油箱和右油箱进行焊接的两个第三焊接机器人、用于对焊接后的左油箱和右油箱进行翻转的转动装置、第一总拼装置及第二总拼装置；本发明实现了各焊接工件自动拼装焊接，拼装后尺寸精度高，提高拼装效率，车架焊接过程中各工序间的节拍一致，快速周转，大大降低了作业人员劳动强度。

技术领域

本发明涉及叉车加工技术领域，尤其是涉及一种内燃叉车车架自动化生产线。

背景技术

目前，内燃叉车车架是由多个焊接工件组成，采用多工位进行拼装焊接，焊接期间需要对车架多次搬运，装卸，定位，对各焊接工件进行焊接，多次搬运加重了作业人员的劳动强度，焊接过程时间长，工作效率低，同时拼装采用人工进行，再次加大了作业人员的劳动强度，且定位偏差大，焊接后的尺寸精确度低。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种内燃叉车车架自动化生产线，实现了各焊接工件自动拼装焊接，拼装后尺寸精度高，提高拼装效率，车架焊接过程中各工序间的节拍一致，快速周转，大大降低了作业人员劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种内燃叉车车架自动化生产线，内燃叉车车架包括左油箱、右油箱、分别焊接固定设于左油箱和右油箱上的第一工件和第二工件及第三工件、总成工件，自动化生产线包括两组第一液压升降辊道机、分别位于两组第一液压升降辊道机上的两个随行第一基座、分别用于输送左油箱和右油箱的两组第一双层辊道机、用于把第一工件和第二工件及第三工件与左油箱组装的第一拼装装置、用于把第一工件和第二工件及第三工件与右油箱组装的第二拼装装置、用于对左油箱组装后进行点焊的第一焊接机器人、用于对右油箱组装后进行点焊的第二焊接机器人、分别用于对左油箱和右油箱进行夹持的两组第一固定装置、分别用于对左油箱和右油箱进行焊接的两个第三焊接机器人、位于第三焊接机器人一侧的两组第二液压升降辊道机、用于对焊接后的左油箱和右油箱进行翻转的转动装置、位于转动装置中间处的第三液压升降辊道机、用于对翻转后的左油箱和右油箱进行运输的两个第一辊道机、设于第三液压升降辊道机上的两个随行的第二基座、设于两个第一辊道机中间的第二双层辊道机、用于对左油箱、右油箱及总成工件组装的第一总拼装置及第二总拼装置；所述第一拼装装置包括第一架体、设于第一架体上用于叠放第一工件的第一放料组件、用于夹取第一工件的第一取料组件、第二架体、设于第二架体上用于叠放第二工件的第二放料组件、用于夹取第二工件的第二取料组件、用于驱动第一取料组件和第二取料组件相对移动和升降的驱动组件、第三架体、设于第三架体上用于叠放第三工件的第三放料组件、用于夹取第三工件的第三取料组件；第一基座放在第一液压升降辊道机上，再把左油箱放在第一基座上，通过第一液压升降辊道机驱动第一基座上升，第一液压升降辊道机与第一双层辊道机上层齐平后停止上升，再通过第一液压升降辊道机驱动第一基座移动，使第一基座和其上的左油箱一起运输至第一双层辊道机上，通过第一双层辊道机运输至第一拼装装置处，通过第一拼装装置完成第一工件、第二工件、第三工件及左油箱的拼装，通过第一焊接机器人对其进行点焊固定，点焊固定完成后通过第一双层辊道机把其运输至第一固定装置处，通过第一固定装置进行固定，通过第三焊接机器人进行全焊，全焊后左油箱运输至第二液压升降辊道机上，通过第二液压升降辊道机运至第一辊道机上，第一基座下移移动至第一双层辊道机下层处，通过第一双层辊道机把第一基座运回第一液压升降辊道机处，第一基座重新回到第一液压升降辊道机上，通过转动装置对第一辊道机上的拼装焊接后的左油箱翻转，使其竖直，两个第二基座同时放在第三液压升降辊道机上，总成工件放在两个第二基座上，通过第三液压升降辊道机把两个第二基座运输至第二双层辊道机上，通过第二双层辊道机把两个第二基座及其上的总成工件运输至拼装焊接完成的左油箱和右油箱中间处，通过第一总拼装置把总成工件与左、右油箱进行焊接，通过第二双层辊道机把焊接后的左、右油箱运至第二总拼装置处，通过第二总拼装置对其上的其它焊接工件进行拼装焊接，焊接完成后两个第二基座通过第二双层辊道机下层重新返回第三液压升降辊道机上。本发明首先把第一基座放在第一液压升降辊道机上，再把左油箱放在第一基座上，通过第一液压升降辊道机驱动第一基座上升，第一液压升降辊道机与第一双层辊道机上层齐平后停止上升，再通过第一液压升降辊道机驱动第一基座移动，使第一基座和其上的左油箱一起运输至第一双层辊道机上，通过第一双层辊道机运输至第一拼装装置处，通过第一基座的设置便于对左油箱的固定，固定第一基座即可，同时便于对左油箱的运输，并避免其运输过程中造成磨损，通过第一拼装装置完成第一工件、第二工件、第三工件及左油箱的拼装，第一工件由低到高叠放在第一放料组件上，通过第一放料组件能够对第一工件前后左右进行限位，且叠放过程中相邻两个第一工件之间留有距离，便于后续第一取料组件对第一工件的夹取，使第一工件位置更为精确，且相邻第一工件之间不会造成磨损，第二工件由低到高叠放在第二放料组件上，与第一放料组件原理相同，第三工件由低到高叠放在第三放料组件上，与第一放料组件原理相同，首先通过第三取料组件把第三取料组件把第三工件与固定好的左油箱进行拼接，通过第一焊接机器人对其进行焊接，在通过第一取料组件和第二取料组件同时完成第一工件和第二工件的取料，并与左油箱进行拼装，通过第一焊接机器人对其进行焊接，焊接完成后通过第一双层辊道机把其运输至第一固定装置处，通过第一固定装置进行固定，通过第三焊接机器人进行全焊，全焊后左油箱运输至第二液压升降辊道机上，通过第二液压升降辊道机运至第一辊道机上，第一基座下移移动至第一双层辊道机下层处，通过第一双层辊道机把第一基座运回第一液压升降辊道机处，第一基座重新回到第一液压升降辊道机上，通过转动装置对第一辊道机上的拼装焊接后的左油箱翻转，使其竖直，两个第二基座同时放在第三液压升降辊道机上，总成工件放在两个第二基座上，通过第三液压升降辊道机把两个第二基座运输至第二双层辊道机上，通过第二双层辊道机把两个第二基座及其上的总成工件运输至拼装焊接完成的左油箱和右油箱中间处，通过第一总拼装置把总成工件与左、右油箱进行焊接，通过第二双层辊道机把焊接后的左、右油箱运至第二总拼装置处，通过第二总拼装置对其上的其它焊接工件进行拼装焊接，焊接完成后两个第二基座通过第二双层辊道机下层重新返回第三液压升降辊道机上，实现了各焊接工件自动拼装焊接，拼装后尺寸精度高，焊接质量高，提高拼装效率，车架焊接过程中各工序间的节拍一致，快速周转，大大降低了作业人员劳动强度。