[发明专利]一种物流周转子母车的行走机构

说明书

本发明公开了一种物流周转子母车的行走机构，包括框座、左行走轮结构、右行走轮结构、左支板、右支板、盖板、防撞块和电源接线，左行走轮结构和右行走轮结构分别安装于框座内部左右两侧，并且左行走轮结构和右行走轮结构的结构相同，本发明通过优化设置了左行走轮结构和右行走轮结构，以伺服电机和驱动电机作为动力源，伺服电机启动后通过螺纹杆使内螺纹套在其表面移动，然后在驱动电机的作用下使齿轮带动外齿轮柱通过内齿轮套在轴承套内部转动，从而在外齿轮柱通过转轴杆带动前滚轮和后滚轮的位置移动后进行转动，以适应存在尺寸误差的轨道，保证设备正常平稳的移动。

技术领域

本发明涉及物流周转相关领域，具体是一种物流周转子母车的行走机构。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程；在仓储物流设备中，周转子母车以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳，物流周转子母车通过行走机构进行移动。

现有技术的行走机构结构简单，通常需要放置在与其尺寸相对应的轨道上进行运行，在行走机构移动到轨道连接处时，由于轨道之间的尺寸存在一定程度误差，行走机构在移动时容易产生卡顿，影响物品的正常配送。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种物流周转子母车的行走机构。

本发明是这样实现的，构造一种物流周转子母车的行走机构，该装置包括框座、左行走轮结构、右行走轮结构、左支板、右支板、盖板、防撞块和电源接线，所述左行走轮结构和右行走轮结构分别安装于框座内部左右两侧，并且左行走轮结构和右行走轮结构的结构相同，所述框座顶部左右两侧分别通过螺栓固定连接有左支板和右支板，所述框座前侧安装固定有盖板，所述框座外表面四端安装有防撞块，所述电源接线设置于框座内侧，所述左行走轮结构包括矩形框、盖片、后滚轮、前滚轮、支撑组件、调节组件、轴承组件和驱动组件，所述矩形框底部与框座相固定，所述矩形框顶部四端通过螺栓固定连接有盖片，所述矩形框左部前后两侧分别设置有前滚轮和后滚轮，所述后滚轮和前滚轮内侧设置有支撑组件，并且支撑组件右侧与矩形框相固定，所述调节组件固定于矩形框内部前后两侧，所述后滚轮和前滚轮内侧均与轴承组件相连接，并且轴承组件嵌于矩形框内部，所述轴承组件外侧与驱动组件相连接，并且驱动组件与矩形框内壁相固定。

优选的，所述支撑组件、调节组件、轴承组件和驱动组件均设置有两个，并且其两两在矩形框中部前后对称设置。

优选的，所述支撑组件包括支片、立杆和小圆轮，所述支片右侧与矩形框相固定，所述立杆插入支片左部中侧并与其转动连接，所述立杆顶部插接固定于小圆轮内侧中部。

优选的，所述调节组件包括安装座、伺服电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、横杆、螺纹杆和内螺纹套，所述伺服电机右侧通过安装座与矩形框内壁相固定，所述伺服电机底部输出端与主动锥齿轮同轴转动，所述主动锥齿轮右侧底部与从动锥齿轮相啮合，并且从动锥齿轮右侧中部与矩形框转动连接，所述从动锥齿轮左侧中部横向固定有横杆，所述从动锥齿轮左侧中国版一体成型有横杆，所述螺纹杆贯穿内螺纹套内侧并与其螺纹连接。

优选的，所述矩形框内部底侧设有滑槽，并且内螺纹套底部的凸块插入滑槽内侧与其横向滑动配合。

优选的，所述螺纹杆左右两侧均设置有限位片，并且限位片的厚度为0.5cm。

优选的，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮之间所成的角度为90度，并且主动锥齿轮和从动锥齿轮的大小比例为1:3。

优选的，所述轴承组件包括轴承套、内齿轮套、外齿轮柱和转轴杆，所述轴承套嵌于矩形框内部，所述轴承套、内齿轮套内侧转动连接有内齿轮套，所述外齿轮柱插入内齿轮套内侧与其相啮合，所述外齿轮柱内表面嵌有转轴杆。