[发明专利]一种多工位转运平车

说明书

本发明提供一种多工位转运平车,结构设计合理、运行安全稳定可靠精度高、加工成本低。台架水平转动安装在车架上；上部回转轴竖直固定安装在台架上，下部回转座固定安装在车架上；减速器输出轴上的链轮和上部回转轴上的链轮通过链条连接；鼓形托辊组件安装在车架上；鼓形托辊组件呈圆周形布置；支承底座安装在车架上；心轴安装在支承底座上，鼓形辊安装在心轴上，鼓形辊承载回转台；平车定位驱动件安装在车架上；平车定位销安装在平车定位驱动件上；回转台定位套安装在台架上；回转台定位驱动件安装在车架上；回转台定位销安装在回转台定位驱动件上；接近开关安装在转运平车的车架上，感应块安装在各工位上，接近开关与感应块配合。

技术领域

本发明涉及一种多工位转运平车，属于工厂专用设备领域。

背景技术

转运平车在制造工厂中广泛使用，主要使用场合：

1、工件在前、后道工序间转运。

2、工艺单元间的衔接。

3、工件在车间内过跨、过多跨间转运。

4、工件在工艺设备集群间进行分配。

5、通过转运平车将散在的多个工艺设备进行串联，以生产线的形式组织生产，使生产组织有序并提高生产效率。

目前转运平车存在的问题主要有：

1、通用平车功能单一，难以满足实际使用要求。

2、回转台结构不合理，存在许多问题，尤其在大型工件的转运平车中更为明显：

（1）、采用回转支承，回转支承本身造价高且对车架及转台的加工精度要求高；

（2）、采用环形轨道、回转行走轮支承，加工成本高；

（3）、采用齿轮齿圈的回转形式，大齿圈加工成本高且对车架及转台的加工精度要求高。

（4）、采用周向布置圆柱车轮（或轴承）的形式，回转不平稳。

3、平车停位精度不高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、运行安全稳定可靠精度高、加工成本低的多工位转运平车。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种多工位转运平车，包括轨道平车和回转台；轨道平车包括车架、行走驱动机构、主动车轮组和从动车轮组；行走驱动机构与主动车轮组相连；主动车轮组和从动车轮组安装在车架上；回转台包括台架、回转轴组件和回转驱动机构；台架水平转动安装在车架上；其特征在于：还包括鼓形托辊组件、平车定位机构、回转台定位机构和工位感测传感器单元；所述的回转台还包括回转轴组件，台架通过回转轴组件水平转动安装在车架上；回转轴组件包括上部回转轴和下部回转座，上部回转轴竖直固定安装在台架上，下部回转座固定安装在车架上，上部回转轴与下部回转座转动连接；所述的回转驱动机构包括变频制动电机、减速器、链轮和链条；变频制动电机与减速器连接，减速器的输出轴和上部回转轴上均安装有链轮，减速器输出轴上的链轮和上部回转轴上的链轮通过链条连接；鼓形托辊组件安装在车架上；鼓形托辊组件为多套，这些鼓形托辊组件呈圆周形布置；鼓形托辊组件包括支承底座、心轴和鼓形辊；支承底座安装在车架上；心轴安装在支承底座上，鼓形辊安装在心轴上，鼓形辊承载回转台；平车定位机构包括平车定位销、平车定位套和平车定位驱动件；平车定位套安装在各工位停车位置的地面上；平车定位驱动件安装在车架上；平车定位销安装在平车定位驱动件上，平车定位销与平车定位套可脱离式连接；回转台定位机构包括回转台定位销、回转台定位套和回转台定位驱动件；回转台定位套安装在台架上；回转台定位驱动件安装在车架上；回转台定位销安装在回转台定位驱动件上，回转台定位销与回转台定位套可脱离式连接；工位感测传感器单元包括接近开关和感应块，接近开关安装在转运平车的车架上，感应块安装在各工位上，接近开关与感应块配合。