[发明专利]智能缆道ADCP测流系统及测流控制方法

权利要求书

1.智能缆道ADCP测流系统及测流控制方法，其特征在于：智能缆道ADCP测流系统是由ADCP测流缆道、ADCP铅鱼、行车驱动、测流控制器四部分构成；

所述ADCP测流缆道由两岸支架、缆道、循环索、限位行车架组成，缆道的二端固定在两岸支架的顶端，循环索的二端套在两岸支架顶端的轮盘上，限位行车架固定在循环索上；

所述ADCP铅鱼是内置ADCP的铅鱼，ADCP嵌入在铅鱼内部；

所述行车驱动有四部分构成：绞车、电机、PLC逻辑控制器、缆道控制器，绞车的钢丝绳通过滑轮组拉动循环索、通过滑轮组拉动ADCP铅鱼，电机通过齿轮或链条连接在绞车上，缆道控制器通过PLC逻辑控制器驱动电机；

所述测流控制器内置有CPU及相应控制电路、RS远程模块，测流控制器通过无线远程模块连接至指挥中心，通过无线短传连接铅鱼内部的ADCP，通过串口连接一个水位计；

ADCP铅鱼悬挂在限位行车架上。

2.如权利要求1所述的智能缆道ADCP测流系统及测流控制方法，其特征在于：所述电机和绞车是由二个电机和二组绞盘构成，一套电机和绞盘通过一个滑轮组牵引循环索，使得限位行车架带动铅鱼在水平方向上移动，另一套电机和绞盘通过另一个滑轮组牵引铅鱼在垂直方向上升降移动。

3.如权利要求1所述的智能缆道ADCP测流系统及测流控制方法，其特征在于：所述绞车配置有二个编码器，其一是水平行车编码器，用以记录绞车拉动循环索水平移动的距离，另一个是铅鱼升降编码器，用以记录绞车拉动铅鱼在垂直方向上的升降距离，这2个编码器连接在缆道控制器上。

4.如权利要求1所述的智能缆道ADCP测流系统及测流控制方法，其特征在于：所述限位行车架是随循环索的循环移动而水平移动的，限位行车架的二端安装有二个限位开关，索道的二端分别安装有近距离限位器和远距离限位器，限位行车移动到既定位置，限位开关会在近距离限位器或者远距离限位器的作用下闭合。

5.如权利要求1所述的智能缆道ADCP测流系统及测流控制方法，其特征在于：所述ADCP铅鱼除内置一个ADCP外，在铅鱼的尾椎上安装有一个ADCP控制盒，ADCP控制盒里有打向水面的测高雷达、蓄电池、太阳能充电控制器，ADCP、测高雷达、太阳能充电控制器连接在蓄电池上，限位行车架上安装有太阳能板，太阳能板连接在充电控制器上，限位行车架上的二个限位开关连接在ADCP控制盒上。

6.如权利要求1所述的智能缆道ADCP测流系统及测流控制方法，其特征在于：测流过程中，系统控制限位行车架行进并在几个指定的位置上停留，停留后再控制ADCP铅鱼下降入水后，开始测速、测深，测速、测深完毕，通过无线短传将结果报告给测流控制器，系统控制ADCP铅鱼上升离开水面，限位行车架带动ADCP铅鱼前往下一个观测点，测速完毕，行车架返回停泊点，ADCP铅鱼离开水面。