[发明专利]一种输电线路防外破的智能监控方法及装置

说明书

本发明提出了一种输电线路防外破的智能监控方法及装置，所述智能监控方法包括：获取施工车辆的实时坐标和实时速度，通过预先构建的线性回归模型根据实时速度得到施工车辆的误差距离；获取输电线路保护区的施工参数，基于实时坐标和施工参数计算出施工车辆与输电线路之间的直线距离；将直线距离和误差距离的相加结果与施工车辆的臂杆长度进行比较，若小于臂杆长度，发送告警消息。通过线性回归模型计算施工车辆的误差距离，相比于传统的施工车辆与输电线路之间距离的方法，消除了施工车辆在传输时间内的移动造成的误差，提高了防外破监控告警的响应速度。

技术领域

本发明属于输电线路监控领域，尤其涉及一种输电线路防外破的智能监控方法及装置。

背景技术

在对输电线路进行施工作业过程中，施工车辆容易触碰到附近输电线路的杆塔、架空线、地下电缆等设施，使输电线路遭到破坏，造成安全隐患。输电线路的防外破是指通过图像识别、GPS定位等方式进行监控，防止输电线路受到外力破坏。随着城市规模的不断发展，输电线路的运行路线长、分布范围广的特点给输电线路的防外破监控造成很大困难。利用图像识别技术进行防外破监控存在易受天气影响、难以实现全天候监控的问题

为了解决上述的问题，通常利用GPS定位技术通过实时定位模块采集施工车辆的位置信息，通过无线传输协议将位置信息发送到应用服务器，通过应用服务器计算获得施工车辆与输电线路之间的距离，防止施工车辆距离输电线路过近。

上述方法虽然可以实现全天候监控，但由于施工车辆是移动的物体，在通过无线协议传输实时坐标与告警信息等数据时会产生传输时间，施工车辆在传输时间内移动就会产生误差距离，使计算出的施工车辆与输电线路之间的距离存在误差，影响防外破监控告警的响应速度。

发明内容

为了解决现有技术中存在的缺点和不足，本发明提出了一种输电线路防外破的智能监控方法，包括：

获取施工车辆的实时坐标和实时速度，通过预先构建的线性回归模型根据实时速度得到施工车辆的误差距离；

获取输电线路保护区的施工参数，基于实时坐标和施工参数计算出施工车辆与输电线路之间的直线距离；

将直线距离和误差距离的相加结果与施工车辆的臂杆长度进行比较，若小于臂杆长度，发送告警消息。

可选的，所述智能监控方法还包括线性回归模型的构建过程，所述构建过程包括：

获取施工车辆的历史速度以及历史传输时间，所述历史传输时间为在该历史速度下传输数据所需要的时间；

将历史速度划分为若干个级别，基于划分出的级别将历史速度组成线性回归模型的输入矩阵；

在每个级别中，计算历史速度对应的历史传输时间的平均值，将计算出的平均值组成线性回归模型的输出矩阵；

根据输入矩阵和输出矩阵，基于最小二乘法拟合出线性回归模型。

进一步的，所述通过预先构建的线性回归模型根据实时速度得到施工车辆的误差距离，包括：

将施工车辆的实时速度输入线性回归模型中，得到施工车辆在该实时速度下传输数据的预计传输时间；

将实时速度和预计传输时间的乘积作为施工车辆的误差距离。

可选的，所述输电线路保护区的施工参数包括输电线路保护区中杆塔的坐标、边相导线对输电线路中心的水平距离D₁以及边相导线对地最短距离H₁；

D₁、H₁的取值范围均为正数。

进一步的，所述获取输电线路保护区的施工参数，基于实时坐标和施工参数计算出施工车辆与输电线路之间的直线距离，包括：