[发明专利]一种贴片机

说明书

本发明涉及一种贴片机，包括底座、X‑Y移动机构和由X‑Y移动机构移动的贴片机构，所述贴片机构包括贴片头和设置在贴片头上的真空吸盘，所述贴片头的下端设置有定位针，所述定位针用于插入料带的定位孔内并带动料带移动设定的距离，所述底座上还设置有尼龙带剥离机构，所述尼龙带剥离机构用于夹持尼龙带并拉动尼龙带沿送料方向反向移动。本发明采用定位针带动料带的进给、齿轮结构实现塑料袋的剥离，避免尼龙带在剥离过程中影响取料精度，并通过自适应弹簧调节齿轮和料带的受力，始终保持卷带的阻力在合理范围，适用于各类料带。

技术领域

本发明涉及贴片机技术领域，特别涉及一种贴片机。

背景技术

贴片机是贴片元件贴装的一种专用设备，利用控制系统控制贴装头行走，通过贴装头吸嘴从进料器完成芯片拾取，并自动将芯片贴装到指定电路板的对应焊盘位置上,最终实现电路板上芯片的自动贴装。一般大型贴片机的供料器主要以独立飞达结构为主，独立飞达能完成料带的准确进给、自动供料、废尼龙带剥离等功能。

公开号为CN203151878U的中国实用新型专利公开了一种贴片机料带的尼龙自动剥离装置，包括驱动装置、传动轴和设置于所述传动轴上的若干卷轮，驱动装置与传动轴固连，其缺点在于这种剥离装置对料带的剥离力矩是有要求的，力矩太小导致拨料失败而无法成功取出料件，力矩太大将会扯动料带的位置而影响取料精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种贴片机，解决尼龙带在剥离过程中影响取料精度的问题。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种贴片机，包括底座、X-Y移动机构和由X-Y移动机构移动的贴片机构，所述贴片机构包括贴片头和设置在贴片头上的真空吸盘，所述贴片头的下端设置有定位针，所述定位针用于插入料带的定位孔内并带动料带移动设定的距离，所述底座上还设置有尼龙带剥离机构，所述尼龙带剥离机构用于夹持尼龙带并拉动尼龙带沿送料方向反向移动。

作为优选，所述尼龙带剥离机构包括剥离支架、安装在剥离支架上的转轴、安装在转轴上的主齿轮、设置在转轴一侧的支杆以及设置在支杆上的副齿轮，所述副齿轮靠压在主齿轮上且两者相互啮合，所述支杆上设置有用于调节副齿轮与主齿轮之间压力大小的调节机构。

作为优选，所述剥离支架上设置有驱动转轴转动的驱动机构，所述驱动机构包括电机、设置在电机主轴上的驱动轮、设置在转轴上的从动轮以及连接在驱动轮与从动轮之间的传动带。

作为优选，所述调节机构包括调节支架和扭簧，所述调节支架可转动地套装在支杆上，所述副齿轮设置在调节支架上，所述扭簧套装在支杆上，且所述扭簧的一扭臂固定在支杆上，另一扭臂连接在调节支架上，所述调节支架上设置有用于调节扭簧扭力大小的调节组件。

作为优选，所述调节组件包括调节螺钉，所述调节螺钉螺接在调节支架上，所述扭簧的扭臂连接在调节螺钉上。

作为优选，所述底座上设置有吸片定位台，所述吸片定位台的上方设置有压条，所述压条水平设置并沿送料方向间隔分布，所述压条与吸片定位台之间设置有供料带穿过的间隙。

作为优选，所述贴片机构的下方设置有视觉校对组件，所述视觉校对组件包括相机，所述相机设置在吸片定位台的一侧。

本发明的有益效果：本发明采用定位针带动料带的进给、齿轮结构实现塑料袋的剥离，避免尼龙带在剥离过程中影响取料精度，并通过自适应弹簧调节齿轮和料带的受力，始终保持卷带的阻力在合理范围，适用于各类料带。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例中尼龙带剥离机构的结构示意图；

图3是图1中A处的局部放大图；