[发明专利]一种电传飞行控制系统以及控制方法

权利要求书

1.一种电传飞行控制系统，所述电传飞行控制系统包括：

驾驶舱操纵器件，所述驾驶舱操纵器件用于提供驾驶舱操纵指令；

飞控电子设备，所述飞控电子设备被构造成能够与所述驾驶舱操纵器件通信连接，从而能够从驾驶舱操纵器件接收驾驶舱操纵指令并且生成用于控制飞控作动器组件的控制指令；

飞控作动器组件，所述飞控作动器组件与所述飞控电子设备通信连接，以接收用于控制飞控作动器组件的控制指令，使得相应的飞机舵面动作，

其特征在于，所述飞控电子设备包括至少两台主计算机和三台次计算机，所述三台次计算机分别对应于所述电传飞行控制系统的一个控制通道，所述三台次计算机被配置成在所述主计算机失效的情况下彼此独立地从驾驶舱操纵器件接收驾驶舱操纵指令并且对其进行控制律计算，所述飞控作动器组件与各个次计算机通信连接，使得在每个单个控制通道独立工作时都能实现飞机最低飞行安全要求。

2.根据权利要求1所述的电传飞行控制系统，其特征在于，所述飞控电子设备还包括一台备份计算机，所述备份计算机与三台次计算机都通信连接，以监控三台次计算机的工作状态，所述备份计算机还与所述驾驶舱操纵器件和飞控作动器组件通信连接，在所有次计算机失效的情况下，备份计算机能够从驾驶舱操纵器件接收驾驶舱操纵指令、生成用于控制飞控作动器组件的控制指令并将其发送给飞控作动器组件，以使相应的飞机舵面动作，从而保证飞机最低飞行安全要求。

3.根据权利要求1所述的电传飞行控制系统，其特征在于，每两台主计算机彼此通信连接并且分别与各个次计算机通信连接，主计算机从各个次计算机接收驾驶舱操纵指令并且对其进行表决、整合以及执行比次计算机更高层级的控制律计算，从而生成用于控制飞控作动器组件的控制指令，将所述控制指令分别发送给次计算机，所述次计算机接收该控制指令并将该控制指令发送给所述飞控作动器组件。

4.根据权利要求1或2所述的电传飞行控制系统，其特征在于，每个所述控制通道配备独立的液压系统。

5.根据权利要求1或2所述的电传飞行控制系统，其特征在于，所述控制通道中的至少一个配备有电源。

6.根据权利要求2所述的电传飞行控制系统，其特征在于，主计算机、次计算机和备份计算机分开地布置在飞机上的至少两个不同的位置上。

7.根据权利要求2所述的电传飞行控制系统，其特征在于，所述备份计算机被配置成在所述次计算机都失效的情况下仅对其中一个控制通道进行控制。

8.根据权利要求1所述的电传飞行控制系统，其特征在于，所述飞机舵面包括升降舵、水平安定面、副翼、扰流板或方向舵。

9.根据权利要求1所述的电传飞行控制系统，其特征在于，所述飞机舵面包括远程控制单元。

10.一种应用根据权利要求1至9中任一项所述的电传飞行控制系统对飞机舵面进行控制的方法，所述方法包括以下步骤：

通过所述驾驶舱操纵器件提供驾驶舱操纵指令给所述飞控电子设备的三台次计算机；

所述三台次计算机分别对应于各自独立的控制通道，所述三台次计算机被配置成在所述主计算机失效的情况下，在所述三台次计算机接收到驾驶舱操纵指令之后，独立地对所述驾驶舱操纵指令进行控制律计算并且生成用于控制飞控作动器组件的控制指令；

所述飞控作动器组件分别从三台次计算机接收用于控制飞控作动器组件的控制指令并且基于所述控制指令控制飞机舵面动作，使得在每个单个控制通道独立工作时都能实现飞机最低飞行安全要求。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述飞控电子设备还包括一台备份计算机，备份计算机监控三台次计算机的工作状态，在所有次计算机失效的情况下，备份计算机能够从驾驶舱操纵器件接收驾驶舱操纵指令、生成用于控制飞控作动器组件的控制指令并将其发送给飞控作动器组件，以使飞机舵面动作，从而保证飞机最低飞行安全要求。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在至少一台主计算机工作时，所述方法还包括：

在所述三台次计算机接收到驾驶舱操纵指令之后，分别将所述驾驶舱操纵指令发送给所述主计算机；

在所述主计算机接收到驾驶舱操纵指令之后对其进行表决、整合以及执行比次计算机更高层级的控制律计算并且生成用于控制飞控作动器组件的控制指令；

所述主计算机将生成的用于控制飞控作动器组件的控制指令发送给各个次计算机；

所述飞控作动器组件分别从次计算机接收用于控制飞控作动器组件的控制指令并且基于所述控制指令控制舵面动作。