[发明专利]一种嵌入式运动控制器

说明书

本发明公开了一种嵌入式运动控制器，具体涉及控制器领域，包括壳体，所述壳体的内部设置有控制器本体，所述壳体的内壁间固定连接有隔板，所述隔板的底部以及壳体的内腔底部均固定连接有多组安装杆，所述安装杆的另一端与控制器本体固定连接，所述壳体的外侧固定连接有水冷箱，所述壳体的内腔顶部设置有往复机构和风扇叶片。本发明通过水冷和风冷的结合，有利于提高控制器的散热效果，进而保证了控制器的正常工作，且第二转轴带动转盘转动，转盘再带动第一连杆转动，从而拉动摇杆沿中心铰接处做往复运动，进而在第二连杆的作用下带动滑块在滑槽中做往复运动，扩大了风扇叶片吹风的范围，进一步提高了风冷散热的效果。

技术领域

本发明涉及控制器技术领域，更具体地说，本发明涉及一种嵌入式运动控制器。

背景技术

运动控制通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。

但是现有的运动控制器在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如由于内部设置有控制器、电路板和接插件，在使用时发热量较大，但现有的运动控制器均是自然散热，散热效率较慢，易影响运动控制器的正常使用。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种嵌入式运动控制器，本发明所要解决的问题是：现有的运动控制器散热效果差。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种嵌入式运动控制器，包括壳体，所述壳体的内部设置有控制器本体，所述壳体的内壁间固定连接有隔板，所述隔板的底部以及壳体的内腔底部均固定连接有多组安装杆，所述安装杆的另一端与控制器本体固定连接，所述壳体的外侧固定连接有水冷箱，所述壳体的内腔顶部设置有往复机构和风扇叶片；

所述水冷箱的内部固定连接有水泵，所述水泵的出水端固定连接有出水管，所述出水管远离水泵的一端固定连接有固定套，所述固定套的底端固定连接有回流管，所述回流管远离固定套的一端延伸至水冷箱内，所述出水管和回流管位于壳体内的管壁均绕设在控制器本体的表面上，所述往复机构包括固定板，所述固定板固定连接在壳体的内腔顶部，所述固定板的中间位置处活动贯穿安装有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有转盘，所述转盘的一侧铰接有偏心设置的第一连杆，所述第一连杆远离转盘的一端铰接有摇杆，所述摇杆转动连接在壳体的内壁间，所述摇杆远离第一连杆的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离摇杆的一端铰接有滑块，所述滑块的底部固定连接有固定盒，所述固定盒的内部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴端与风扇叶片固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述壳体的内壁上固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧开设有滑槽，所述滑块滑动设于滑槽内。

在一个优选的实施方式中，所述隔板的顶部贯穿开设有多组均匀分布的通孔，且所述往复机构和风扇叶片均位于隔板的上方。

在一个优选的实施方式中，所述固定套的两内壁间中心位置处转动连接有第一转轴，所述第一转轴位于固定套内的杆壁上固定连接有驱动水轮，所述固定套的顶部与底部分别与出水管和回流管偏心设置，且所述固定套靠近出水管的一内壁上固定连接有倾斜设置的挡板。

在一个优选的实施方式中，所述第一转轴位于固定套外的杆壁上固定套装有皮带轮，所述第二转轴远离固定板的一端固定套装有相对应的小皮带轮，所述皮带轮与小皮带轮之间设置有皮带。

在一个优选的实施方式中，所述壳体的顶部和底部贯穿开设有多组均匀分布的散热孔。