[发明专利]一种手术机器人系统

权利要求书

1.一种手术机器人系统，其特征在于，包括：

手术器械操纵器，所述手术器械操纵器活动设置在手术机器人基座上；

无菌帷帘，包括鞘套连接底座，所述鞘套连接底座可拆卸地紧固设置在所述手术器械操纵器上，所述无菌帷帘从所述鞘套连接底座的表面沿周向延伸并覆盖所述手术器械操纵器，以形成无菌侧和与所述无菌侧相反的非无菌侧；

附件锁紧装置，所述附件锁紧装置可拆卸地设置在所述鞘套连接底座上，且位于所述无菌侧。

2.根据权利要求1所述的手术机器人系统，其特征在于，还包括：适配器，所述适配器呈筒状，可拆卸地设置在所述手术器械操纵器的远端，且所述适配器和所述手术器械操纵器分别位于所述无菌帷帘的所述无菌侧和所述非无菌侧。

3.根据权利要求2所述的手术机器人系统，其特征在于，所述适配器内设有多个可旋转件，各所述可旋转件沿轴向的两侧表面上分别设有凹槽。

4.根据权利要求3所述的手术机器人系统，其特征在于，所述无菌帷帘上设有第一开口，所述第一开口沿周向设有环状件，所述环状件可拆卸地设置在所述手术器械操纵器的远端，所述环状件可旋转地套设在所述适配器的近端。

5.根据权利要求4所述的手术机器人系统，其特征在于，所述环状件与所述无菌帷帘一体成型或者通过胶水粘合。

6.根据权利要求1所述的手术机器人系统，其特征在于，所述鞘套连接底座的顶部表面上设有第一连接特征，所述附件锁紧装置上设有第二连接特征，所述第一连接特征和所述第二连接特征可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的手术机器人系统，其特征在于，所述第一连接特征和所述第二连接特征通过螺纹连接或者卡合连接。

8.根据权利要求1所述的手术机器人系统，其特征在于，所述手术器械操纵器上设有安装部，所述安装部内设有容纳部分所述鞘套连接底座的容纳槽；

所述容纳槽和所述鞘套连接底座中的一个上设有凸台，另一个上设有向内部凹陷的凹槽，所述凸台与所述凹槽配合，以使所述鞘套连接底座可拆卸固定设置在所述手术器械操纵器上。

9.根据权利要求1所述的手术机器人系统，其特征在于，所述附件锁紧装置包括：第一卡合件、第二卡合件和锁紧连杆组件；

所述第一卡合件和所述第二卡合件彼此铰接，且所述第一卡合件和所述第二卡合件分别与所述锁紧连杆组件铰接，驱动所述锁紧连杆组件以使所述第一卡合件和所述第二卡合件彼此靠近或远离。

10.根据权利要求9所述的手术机器人系统，其特征在于，所述附件锁紧装置还包括：限位装置；

所述限位装置包括彼此连接的偏置件和止挡件；

所述止挡件可动地设置在所述第一卡合件上，所述偏置件设置在所述第一卡合件与所述止挡件之间并将所述止挡件朝向阻挡所述第一卡合件与所述第二卡合件彼此靠近的位置偏置。

11.根据权利要求1-10任一项所述的手术机器人系统，其特征在于，所述无菌帷帘的非无菌侧至少一部分与所述手术器械操纵器通过胶水粘合或者磁铁吸附连接贴合设置。