[发明专利]一种锁具随行机构

说明书

一种锁具随行机构，包括托盘架和固定安装在托盘架下方的U型支架，托盘架包括中部开口的方框部和方框部两侧向下延伸的下折板部，U型支架包括横梁部和横梁部两端向上延伸的T形板部，下折板部处于T形板部两侧，方框部上表面铰接有两块向开口内侧延伸的托板，托板中部均开设有中凹段，每块托板上表面均设有多个永磁片，下折板部开设有通孔，通孔中插设有随转轴，随动滚轮套设在随转轴上，随动滚轮处于下折板部外侧，随动滚轮放置在导轨上，U型支架下部与输送链带固定。还提供了一种应用锁具随行机构的锁具循环运送装置，本发明锁具随行机构能搭载多种结构的锁具，通用性强，能配合输送装置完成对锁具的循环运送，促进了码头作业的无人化发展。

技术领域

本发明涉及集装箱设备技术领域，特别涉及一种锁具随行机构。

背景技术

集装箱是一种能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的大型装货容器，具有简化货物包装，保障货物安全，提高装卸运输效率，便于实现现代化管理等优点，因此在海运、铁路和公路运输中均得到普及和推广。由于集装箱的体积大、重量重，运输过程的安全尤为重要，在运输过程中通常会采用舱底锁、舱面锁、中锁多种锁具对集装箱进行锁定，以保证运输安全，但也由此带来了上锁，解锁的操作环节。

在集装箱码头上，上锁、解锁是最费人力的环节，一个集装箱解锁通常需配备2-4人，且码头需要24小时作业，人工成本高，工作区域人机混杂，存在严重的人身安全隐患，随着自动化码头的逐步发展，码头无人化也成为了自动化码头的迫切需求，需要设计一种能搭载锁具，跟随输送链带进行运行，并使机械手能方便拿取锁具的锁具随行机构，进一步提高码头作业的效率和安全性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供一种能搭载多种锁具，通用性强的锁具随行机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种锁具随行机构，包括托盘架和固定安装在托盘架下方的U型支架，所述托盘架包括中部开口的方框部和自方框部两侧向下延伸的下折板部，所述U型支架包括横梁部和自横梁部两端向上延伸的T形板部，所述下折板部处于T形板部两侧，所述方框部上表面铰接有两块向开口内侧延伸的托板，每块所述托板中部均开设有中凹段，每块所述托板的上表面均设置有多个永磁片，所述下折板部开设有通孔，所述通孔中插设有随转轴，所述随转轴上套设有随动滚轮，所述随动滚轮放置在导轨上，所述U型支架下部与输送链带固定。

进一步地，两块所述托板中心对称，单个所述托板自一端起依次设置有第一平行段、中凹段、第二平行段和端部凸起段，单个所述托板上设置有两个永磁片，两个所述永磁片分别设置在第一平行段和中凹段的连接处，以及所述第二平行段和中凹段的连接处。

进一步地，所述横梁部一侧中部向下延伸有第一带孔板，所述横梁部另一侧向下延伸有多个第二带孔板，所述第一带孔板内侧通过螺栓固定安装有弹簧片，所述弹簧片两端开设有安装孔，螺栓依次穿过第二带孔板、输送链带、安装孔进行固定。

进一步地，至少一侧的所述下折板部下方设置有与导轨相匹配的限位导向结构，所述限位导向结构为向导轨方向弯折的L型板状结构。

进一步地，所述限位导向结构包括限位导向部和限位导向板，所述限位导向部自下折板部一侧的下端一体成型，所述限位导向板通过螺栓固定安装在下折板部另一侧的内壁上。

进一步地，两个所述下折板部内侧还固定设置有两个中心对称的托弯板，单个所述托弯板包括L形板和设置在L形板远离下折部一端的小折弯板，所述L形板远离小折弯板的端部开设有斜切部。

进一步地，所述方框部上固定插设有多对平行设置的小支架块，多个所述固定轴分别穿过多对小支架块，所述固定轴上套设有扭簧，所述扭簧一端与托板上表面抵接。

进一步地，所述下折板部两侧一体成型有下凸起，所述T形板部两侧一体成型和下凸起相匹配的上凸起。