[发明专利]用于道路交通信号灯光强分布特性测量的校准装置

权利要求书

1.一种用于道路交通信号灯光强分布特性测量的校准装置，其特征在于：包括初始位置定位单元，光源接收单元，光强分布控制单元，以及监测单元；点亮信号灯，开启所述初始位置定位单元，用于完成所述光强分布控制单元在所述光源接收单元上测量零点的确定和采集；启动光强分布控制单元，将光强分布控制单元移动到光源接收单元的待测点位置，利用图像采集单元，采集信号灯在待检测点位置的相应光强数据；在采集光强数据过程中，所述监测单元采集信号灯的稳定性数据，并对光强分布数据进行修正。

2.根据权利要求1所述的用于道路交通信号灯光强分布特性测量的校准装置，其特征在于：所述初始位置定位单元：包括工业相机，水准仪，参标物，激光器，以及十字投线仪；所述参标物设置在信号灯顶端，通过水准仪进行机械对准，使信号灯顶端参标物与光源接收单元上的十字刻线中心重叠，通过十字投线仪使信号灯的水平方位角与光源接收单元水平方位角一致；通过水准仪和十字投线仪确定信号灯在光源接收单元上的产生的光斑的几何中心位置。

3.根据权利要求2所述的用于道路交通信号灯光强分布特性测量的校准装置，其特征在于：所述十字投线仪使信号灯的水平方位角与光源接收单元水平方位角一致。

4.根据权利要求1所述的用于道路交通信号灯光强分布特性测量的校准装置，其特征在于：所述光源接收单元：根据国家标准对测量位置的要求进行设计，由六个光源接收模块组成。

5.根据权利要求2所述的用于道路交通信号灯光强分布特性测量的校准装置，其特征在于：设置位于光斑的几何中心正下方5度位置点为测量零点；在测量零点、光强探测器遮光盖表面分别安装反光标识，获取测量零点、光强探测器在CCD像面上的位置坐标，并启动平移台运动，光强探测器移动到测量零点。

6.根据权利要求1所述的用于道路交通信号灯光强分布特性测量的校准装置，其特征在于：所述光强分布控制单元：包括平移台和光强探测器；所述光强探测器安装在平移台上；

点亮信号灯，获取信号灯在光源接收单元上的产生的光斑的几何中心位置在CCD像面上的位置坐标；获取光强探测器初始位置；去掉探测器遮光盖，启动平移台运动，光强计探测器移动到信号灯在光源接收单元上的产生的光斑的几何中心位置，作为基准位置坐标L（0°，0°），并记录发光强度；

根据待检测方位，选择水平或竖直光强分布检测单元，选择插补运动标签，控制并启动平移台运动，按照L（0°，0°）→ L （-15°，0°）→ L （-10°，+10°）→L （0°，+10°）→L （+10°，+10°）→L （+15°，0°）顺序进行运转；每当平移台带动光强探测器运转到待测点位置，利用图像采集单元，采集信号灯相应光强；分别采集各位置坐标下信号灯的发光强度，每采集一次，保存数据，待6 组数据采集且保存完毕，显示出完整的光强测量数据。

7.根据权利要求6所述的用于道路交通信号灯光强分布特性测量的校准装置，其特征在于：光强探测器的示值误差优于1%。

8.根据权利要求6所述的用于道路交通信号灯光强分布特性测量的校准装置，其特征在于：平移台按照运动方式分为直线运动和直线插补运动两种情况；每种情况都分别设置了初始速度，最高速度，加速度，移动距离的可变参数。

9.根据权利要求2所述的用于道路交通信号灯光强分布特性测量的校准装置，其特征在于：所述图像采集单元：用来加载工业相机采集的图像；打开工业相机图像采集界面，待显示图像符合要求，保存图像。

10.根据权利要求1所述的用于道路交通信号灯光强分布特性测量的校准装置，其特征在于：所述监测单元：在光强分布控制单元采集数据过程中，监测单元通过探测器采集连续信号，监测待测信号灯的稳定性，每隔0.5分钟采集一次数据，待测量过程完成，得到信号灯在数据采集过程中的光强不稳定性数据，并通过软件计算对光强分布数据进行修正；将光源不稳定性误差，光强分布控制单元中的光强误差，以及余弦误差，通过软件带入计算的方式进行消除。