[发明专利]保护电路、电路保护装置以及电机控制系统

权利要求书

1.一种保护电路，基于输入电压执行电路保护操作，所述保护电路包括：

第一比较电路，具有第一输入端和第一输出端，第一输入端与输入电压电连接，第一输出端与执行电路电连接；

第二比较电路，具有第二输入端和第二输出端，第二输入端与输入电压电连接；以及

自锁电路，具有第三输入端和第三输出端，第三输入端与第二输出端电连接，第三输出端与第一输入端和第二输入端电连接，

其中，所述第一比较电路具有第一阈值和小于第一阈值的第二阈值，当输入电压大于等于第一阈值时，第一输出端输出第一电平翻转信号，所述执行电路接收所述第一电平翻转信号从而关闭执行电路中的功率器件；

当输入电压小于等于第二阈值时，第一输出端输出第二电平翻转信号，所述执行电路接收所述第二电平翻转信号从而开启执行电路中的功率器件；

其中，所述第二比较电路具有大于第一阈值的第三阈值，当输入电压大于第三阈值时，第二输出端输出第三电平翻转信号，所述自锁电路接收所述第三电平翻转信号并锁存第一输入端和第二输入端的电压至预定电压，所述预定电压大于第三阈值，从而使得所述第一比较电路输出第一电平翻转信号以关闭执行电路中的功率器件，

其中，所述自锁电路配置为接收外界的解锁信号从而解除锁存状态，第一输入端和第二输入端的电压恢复到输入电压，

所述保护电路还包括：

控制器，其包括第一控制端口，所述第一控制端口为发出所述解锁信号的解锁信号源，

其中，当输入电压仍大于第三阈值时，自锁电路被再次触发，并且控制器的制动引脚再次触发计数，且计数加一，当控制器的计数大于预设计数时，控制器停止输出解锁信号并指示电路出现故障。

2.根据权利要求1所述的保护电路，其中，所述第一比较电路包括：第一比较电压U_R1、比较器U2、电阻R4、电阻R5和电阻R6，第一比较电压U_R1与比较器U2的正向输入端电连接，电阻R4的一端与输入电压电连接，电阻R4的另一端与比较器U2的负向输入端电连接，电阻R5的一端与比较器U2的正向输入端电连接，电阻R5的另一端与比较器U2的输出端以及电阻R6的一端电连接，电阻R6的另一端与直流电压U_C电连接。

3.根据权利要求1所述的保护电路，其中，所述第二比较电路包括：

第二比较电压U_R2、比较器U1、电阻R1、电阻R2和电阻R3，第二比较电压U_R2与比较器U1的正向输入端电连接，电阻R1的一端与输入电压电连接，电阻R1的另一端与比较器U1的负向输入端电连接，电阻R2的一端与比较器U1的正向输入端电连接，电阻R2的另一端与比较器U1的输出端以及电阻R3的一端电连接，电阻R3的另一端与直流电压U_C电连接。

4.根据权利要求3所述的保护电路，其中，所述自锁电路包括：

三极管Q1和三极管Q2，三极管Q1的基极与比较器U1的输出端电连接，三极管Q1的发射极与预定电压U₀电连接，三极管Q1的集电极与三极管Q2的发射极电连接，三极管Q2的基极与外界的解锁信号源电连接，三极管Q2的集电极与第一输入端和第二输入端电连接。

5.根据权利要求4所述的保护电路，其中，三极管Q1和三极管Q2为PNP三极管。

6.根据权利要求1所述的保护电路，其中，所述控制器还包括电连接至第二输出端的第二控制端口，配置为接收所述第三电平翻转信号以触发控制器开始计数一次并同时开始计时，计时达预设时间后，控制器的第一控制端口发出解锁信号从而解除锁存状态。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的保护电路，其中，所述第一电平翻转信号为从高电平翻转至低电平，所述第二电平翻转信号为从低电平翻转至高电平，所述第三电平翻转信号为从高电平翻转至低电平。

8.根据权利要求1所述的保护电路，还包括：采样电路，配置为采样负载的电压，该采样电路的输出端连接到第一比较电路和第二比较电路的输入端。