[发明专利]一种自动化刀片装盒机

权利要求书

1.一种自动化刀片装盒机，包括机架和设置机架上的分度转盘，所述分度转盘水平横置且以设定节拍间歇地转动；其特征在于：

所述分度转盘的边缘部配置有呈均匀间隔状分布的盒体夹具，该盒体夹具用于夹持并定位盒体；

所述机架上沿分度转盘的转动方向上依次间隔地配置有：

-盒体移送系统，用于获取一个盒体并将其装入盒体夹具，且所述盒体移送系统具有盒体取料位置和盒体装入位置，在所述盒体取料位置，盒体与所述盒体夹具错开地布置，在所述盒体装入位置，盒体与所述盒体夹具正对地布置以使得该盒体能够被装入盒体夹具内；

-刀片移送系统，用于获取设定数量的刀片并将其装入盒体，且所述刀片移送系统具有刀片取料位置和刀片装入位置，在所述刀片取料位置，刀片与盒体错开地布置，在所述刀片装入位置，刀片与盒体正对地布置以使得该刀片能够被送入盒体内；

-盒盖移送系统，用于获取一个盒盖并将其装至盒体上；

-成品下料系统，用于将装配完成的刀片盒由盒体夹具上取下；

所述刀片移送系统包括刀片存放装置和刀片转移机构；

其中，所述刀片存放装置用于叠放刀片，且限定刀片取料位置；

其中，所述刀片转移机构被配置成，将设定数量的刀片由刀片取料位置移送至刀片装入位置，其包括以滑动方式设置在机架上的刀片取料装置，所述刀片取料装置包括刀片移送件和刀片取料件，所述刀片移送件上形成有与设定数量刀片的厚度之和相适应的刀片取料槽，所述刀片取料件以能够上下移动的方式设置在刀片取料槽内，以使得所述设定数量的刀片落入所述刀片取料槽内；

所述刀片取料件被配置成向上移动至承托叠放刀片位置，能够防止在所述刀片移送件从所述刀片装入位置移动至刀片取料位置的过程中所述刀片倾斜落入至刀片取料槽中。

2.根据权利要求1所述的自动化刀片装盒机，其特征在于，所述盒体移送系统包括盒体送料机构、盒体转移机构和盒体装入机构；

其中，所述盒体送料机构被配置成将盒体经由盒体送料轨道移送至盒体取料位置；

其中，所述盒体转移机构被配置成将盒体由盒体取料位置移送至盒体装入位置，其包括盒体夹持件、轨道遮挡件、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置被配置成能够驱动盒体夹持件在盒体取料位置和盒体装入位置之间翻转，所述第二驱动装置被配置成能够驱动盒体夹持件在盒体取料位置和盒体装入位置之间平移，所述轨道遮挡件被配置成在盒体夹持件离开盒体取料位置时遮挡盒体送料轨道的出口，并在盒体夹持件处于盒体取料位置时离开盒体送料轨道的出口；

其中，所述盒体装入机构被配置成将盒体装入盒体夹具，其包括盒体推送件和驱动盒体推送件平移的第三驱动装置。

3.根据权利要求2所述的自动化刀片装盒机，其特征在于，所述盒体送料轨道处设置有用于检测盒体方向的盒体检测装置，在所述盒体处于第一面状态时，所述第一驱动装置保持静止，所述第二驱动装置驱动盒体夹持件平移，在所述盒体处于第二面状态时，所述第二驱动装置保持静止，所述第一驱动装置驱动盒体夹持件翻转。

4.根据权利要求2所述的自动化刀片装盒机，其特征在于，所述盒体夹持件被配置成能够绕一固定轴线翻转地枢接在机架上，所述第一驱动装置包括直线驱动器和运动变换组件，所述运动变换组件包括齿条和齿轮，所述齿轮设置在盒体夹持件上，所述齿条设置在直线驱动器的输出杆上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动化刀片装盒机，其特征在于，所述刀片转移机构还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置被配置成驱动刀片取料装置由刀片取料位置平移至刀片装入位置；

所述刀片移送系统还包括刀片装入机构，所述刀片装入机构被配置成将所述设定数量的刀片装入盒体内，所述刀片装入机构包括刀片推送件和驱动刀片推送件平移的第五驱动装置。

6.根据权利要求5所述的自动化刀片装盒机，其特征在于，所述刀片移送件与所述机架上设置的滑轨滑动配合；

所述刀片取料件连接有第六驱动装置，且所述刀片取料件适于在第六驱动装置的驱动下上下移动。