[发明专利]一种共享设备投放质量的监控方法、装置、服务器

权利要求书

1.一种共享设备投放质量的监控方法，包括：

获取共享设备调度过程中的惯性传感器数据；

根据所述惯性传感器数据计算得到共享设备受力角度大于夹角变化阈值的第一次数和受力位移大于位移变化阈值的第二次数；

根据所述第一次数和第二次数计算所述共享设备的轻取轻放程度；

至少根据所述轻取轻放程度，确定所述共享设备的投放质量监控结果。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

根据所述共享设备投放完成时的定位信息，确定共享设备属于相同位置区域的同批次集合；

将所述共享设备的第一次数和第二次数进行线性加权得到综合分数；

计算所述同批次集合中的共享设备综合分数的平均值、方差、基于划分的不同路段或不同时间段统计的分布占比中的至少一项数据；

所述计算所述共享设备的轻取轻放程度包括：基于所述至少一项数据确定所述同批次集合中共享设备整体的轻取轻放程度。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

获取路网信息，计算所述同批次集合中的共享设备相对于所述路网信息中指定路段的整齐程度，并以所述整齐程度作为所述同批次集合的姿态整齐程度；

所述确定所述共享设备的投放质量监控结果包括：至少根据所述轻取轻放程度、姿态整齐程度确定所述共享设备的投放质量监控结果。

4.如权利要求3所述的方法，所述计算所述同批次集合中的共享设备相对于所述路网信息中指定路段的整齐程度包括：

根据所述定位信息、路网信息，确定距离所述同批次集合中的共享设备的最近路段；

分别计算所述同批次集合中的共享设备距离所述最近路段的投影距离值；

计算所述同批次集合的投影距离值的方差，根据所述方差确定所述整齐程度。

5.如权利要求2-4中任意一项所述的方法，还包括：

根据所述共享设备投放完成时的定位信息，确定所述同批次集合的共享设备所投放的位置合理程度；

至少根据所述轻取轻放程度、位置合理程度，或者至少根据所述轻取轻放程度、姿态整齐程度、位置合理程度确定所述共享设备的投放质量监控结果。

6.如权利要求5所述的方法，所述确定所述共享设备的投放质量监控结果包括：

对获取的所述轻取轻放程度、姿态整齐程度、位置合理程度进行线性加权，以所述线性加权得到的结果作为投放质量监控结果的得分。

7.如权利要求1所述的方法，采用下述方式计算所述第一次数：

每间隔第一预设计算周期获取加速计读数，确定即时向量；

计算角度采样周期内历史加速计度读数的平均值向量；

根据所述即时向量和平均值向量，利用余弦公式计算与第一预设计算周期对应时刻的夹角；

将所述共享设备在调度过程中所述夹角大于预设的夹角变化阈值的次数作为第一次数。

8.如权利要求1所述的方法，采用下述方式计算所述第二次数：

每间隔第二预设计算周期获取加速计读数，确定即时向量；

计算位移采样周期内历史加速计度读数的平均值向量；

计算所述即时向量和平均向量间的欧式距离；

将所述共享设备在调度过程中所述欧式距离大于预设的位移变化阈值的次数作为第二次数。

9.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一次数和/或第二次数由共享设备本地计算后上报至服务器。

10.一种共享设备投放质量的监控装置，包括：

数据获取模块，用于获取共享设备调度过程中的惯性传感器数据；

姿态识别模块，用于获取根据所述惯性传感器数据计算得到的共享设备受力角度大于夹角变化阈值的第一次数和受力位移大于位移变化阈值的第二次数；

轻取放计算模块，用于根据所述第一次数和第二次数计算所述共享设备的轻取轻放程度；

质量结果模块，用于至少根据所述轻取轻放程度，确定所述共享设备的投放质量监控结果。