[发明专利]一种硅棒下料机械手及下料装置

权利要求书

1.一种硅棒下料机械手，其特征在于，包括用于勾住待下料硅棒端部的勾手、用于调整勾手位置的旋转驱动组件以及用于移动硅棒的行走驱动组件，所述勾手固定于所述旋转驱动组件的输出端，所述旋转驱动组件固定于所述行走驱动组件上。

2.根据权利要求1所述的一种硅棒下料机械手，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转箱和固定于旋转箱内部的旋转电机，所述旋转电机输出轴固定连接有延长杆的一端，所述延长杆的另一端固定连接所述勾手。

3.根据权利要求2所述的一种硅棒下料机械手，其特征在于，所述延长杆端部设有第一同步轮，所述旋转电机输出轴上设有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种硅棒下料机械手，其特征在于，所述行走驱动组件包括支架和水平固定于支架上的丝杠组件，所述丝杠组件包括丝杆、套接于丝杠上的丝母座以及驱动丝杆转动的伺服电机，所述丝母座上固定有用于在丝杆上来回移动的移动台，所述移动台侧面固定连接有旋转驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种硅棒下料机械手，其特征在于，所述行走驱动组件还包括滑动限位组件，所述滑动限位组件包括与所述丝杆平行设置的导轨以及对应导轨上滑动连接的滑块，所述滑块固定于所述移动台底部。

6.根据权利要求2所述的一种硅棒下料机械手，其特征在于，所述旋转箱上还设置有用于探测硅棒距离的光眼和用于固定光眼的光眼支架，所述光眼支架的自由端固定有光眼，另一端固定于旋转电机输出轴上，所述光眼支架与所述勾手朝相反方向相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种硅棒下料机械手，其特征在于，所述勾手上还设置有用于辅助薄硅片下料的取片辅助杆，所述取片辅助杆的一侧与所述勾手的固定端固定连接。

8.一种硅棒下料装置，其特征在于，包括底座框架、用于托起硅棒的托架、用于升降托架的升降组件以及用于输送切割后硅棒的下料机械手，所述升降组件固定于所述底座框架上，所述升降组件的升降端固定连接所述托架底部，所述下料机械手沿输送方向固定于所述底座框架一侧。

9.根据权利要求8所述的一种硅棒下料装置，其特征在于，所述升降组件包括用于升降托架的螺旋升降机以及用于驱动螺旋升降机运动的减速机，所述减速机的输出轴传动连接所述螺旋升降机，所述螺旋升降机固定连接所述托架底部，所述减速机固定于所述底座框架上。

10.根据权利要求9所述的一种硅棒下料装置，其特征在于，所述托架位于所述底座框架沿输送方向的对称轴处，所述托架上设有沿输送方向排布的输送滚轮组件，所述输送滚轮组件包括两排朝向硅棒轴线方向排布的输送滚轮。