[发明专利]一种自动化切剥柚子设备

权利要求书

1.一种自动化切剥柚子设备，其特征在于，包括有：

底板（1）和支撑座（2），底板（1）顶部四侧均设有支撑座（2）；

支撑板（3），同侧支撑座（2）之间均连接有支撑板（3）；

伺服电机（4），右后侧支撑座（2）的一侧设有伺服电机（4）；

剥皮机构（5），支撑板（3）的一侧连接有剥皮机构（5），剥皮机构（5）的部件与伺服电机（4）的输出轴相连；

切片机构（6），底板（1）顶部前侧设有切片机构（6），切片机构（6）的部件与剥皮机构（5）的部件相连。

2.按照权利要求1所述的一种自动化切剥柚子设备，其特征在于，剥皮机构（5）包括有：

第一转轴（51），支撑座（2）之间均转动式连接有第一转轴（51），其中一侧的第一转轴（51）与伺服电机（4）的输出轴相连；

支撑件（50），底板（1）顶部远离切片机构（6）的一侧设有支撑件（50）；

第二转轴（53），支撑件（50）上转动式连接有第二转轴（53）；

第一锥齿轮组（52），第二转轴（53）和后侧第一转轴（51）之间连接有第一锥齿轮组（52）；

第一支撑柱（55），支撑板（3）靠近伺服电机（4）一侧的顶部两侧均设有第一支撑柱（55）；

圆环（56），第一支撑柱（55）顶部之间连接有圆环（56）；

支撑杆（57），圆环（56）顶部周向均匀连接有成对的支撑杆（57）；

活动块（59），每对支撑杆（57）顶部之间均滑动式连接有活动块（59）；

第一弹簧（58），活动块（59）底部和圆环（56）之间均连接有第一弹簧（58），第一弹簧（58）均套在支撑杆（57）上；

切割刀（510），活动块（59）内侧均滑动式连接有切割刀（510）；

第二弹簧（511），切割刀（510）与活动块（59）之间均连接有第二弹簧（511），第二弹簧（511）均套在切割刀（510）上；

夹爪（512），圆环（56）内侧周向均转动式连接有夹爪（512）；

扭簧（513），夹爪（512）和圆环（56）之间均连接有扭簧（513）；

连接块（514），圆环（56）顶部两侧均设有连接块（514）；

环形台（515），连接块（514）上部之间滑动式连接有环形台（515）；

压杆（516），环形台（515）底部周向均匀设有压杆（516），压杆（516）均与活动块（59）相挤压配合；

第二支撑柱（517），底板（1）顶部靠近支撑件（50）的一侧设有第二支撑柱（517）；

气缸（518），第二支撑柱（517）顶部连接有气缸（518）；

活动轴（520），气缸（518）的伸缩杆连接有活动轴（520）；

旋转套（519），第二支撑柱（517）上部转动式连接有旋转套（519），旋转套（519）与活动轴（520）滑动式相连；

第一传动组件（54），旋转套（519）和第二转轴（53）之间连接有第一传动组件（54）；

固定盘（521），活动轴（520）底部连接有固定盘（521）；

推杆（523），固定盘（521）底部中间设有推杆（523）；

环形刀（522），固定盘（521）底部一侧设有环形刀（522）。