[发明专利]数据标注方法和装置

权利要求书

1.一种数据标注方法，其特征在于，包括：

获取至少一个待处理数据帧；

对于每个待处理数据帧，基于所述待处理数据帧包括的目标类型，确定用于标注所述待处理数据帧的至少一个目标标定模板；

利用所述至少一个目标标定模板对所述待处理数据帧进行目标标注，得到目标标注结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个目标标定模板，包括如下至少一种：

预先配置的标定模板库中的标定模板；

基于历史目标标注结果实时生成的标定模板；

基于模板配置指示实时生成的标定模板。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述待处理数据帧包括的目标类型，确定用于标注所述待处理数据帧的至少一个目标标定模板，包括：

基于所述待处理数据帧包括的目标类型，查询预先配置的标定模板库，在所述标定模板库中，确定出用于标注所述待处理数据帧的至少一个目标标定模板。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述待处理数据帧包括的目标类型，确定用于标注所述待处理数据帧的至少一个目标标定模板，包括：

获取用户发出的模板配置指示，所述模板配置指示是所述用户基于所述待处理数据帧包括的目标类型发出的；

根据所述模板配置指示，生成用于标注所述待处理数据帧的至少一个目标标定模板。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述至少一个目标标定模板对所述待处理数据帧进行目标标注，得到目标标注结果，包括：

根据所述待处理数据帧中每个目标的边界信息，确定出所述待处理数据帧中的至少一个目标，所述至少一个目标包括：边界清晰的规则形状目标和/或边界不清晰的非规则形状目标；

对于所述待处理数据帧中的至少一个目标，使用与所述至少一个目标匹配的至少一个目标标定模板对所述待处理数据帧中的每个目标进行标注，得到所述待处理数据帧的目标标注结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对于所述待处理数据帧中的至少一个目标，使用与所述至少一个目标匹配的至少一个目标标定模板对所述待处理数据帧中的每个目标进行标注，得到所述待处理数据帧的目标标注结果，包括：

对于所述待处理数据帧中的规则形状目标，使用所述至少一个目标标定模板中与所述规则形状目标相匹配的已配置规则图形，在所述待处理数据帧中标注所述规则形状目标；和/或

对于所述待处理数据帧中的非规则形状目标，基于用户标注的关键点位置，调用所述至少一个目标标定模板和区域扩展算法，在所述待处理数据帧中标注所述非规则形状目标。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示每个待处理数据帧的目标标注结果；

获取用户对所述目标标注结果的复核信息，所述复核信息包括复核通过指示或者修改后的目标标注结果。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述待处理数据帧中包括至少两个目标时，所述方法还包括：

根据所述至少一个目标标定模板和所述目标标注结果，确定所述待处理数据帧中目标间的关系。

9.一种数据标注装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取至少一个待处理数据帧；

处理模块，用于对于每个待处理数据帧，基于所述待处理数据帧包括的目标类型，确定用于标注所述待处理数据帧的至少一个目标标定模板；

标注模块，用于利用所述至少一个目标标定模板对所述待处理数据帧进行目标标注，得到目标标注结果。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述至少一个目标标定模板，包括如下至少一种：

预先配置的标定模板库中的标定模板；

基于历史目标标注结果实时生成的标定模板；

基于模板配置指示实时生成的标定模板。