[发明专利]一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备

权利要求书

1.一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备，包括四轮智能移动平台(1)和控制器，其特征在于：所述四轮智能移动平台(1)上设置有水箱(11)和机械臂组件，所述机械臂组件的端部固定有液体定量释放装置(2)；

所述水箱(11)内设置水泵，且所述水泵通过软管与液体定量释放装置(2)相连通；

其中，所述液体定量释放装置(2)包括一密闭的壳体(21)，所述壳体(21)的底部设置一开孔(212)，位于所述开孔(212)周侧的壳体(21)外底侧面设置有一液体定量量取机构，所述液体定量量取机构的底端连接排水管并于所述排水管上设置电磁阀一；

所述壳体(21)的一侧连通设置有与软管连接的管道接头(211)；

所述控制器连接机械臂组件、四轮智能移动平台(1)、水泵和电磁阀一。

2.根据权利要求1所述的一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备，其特征在于，所述壳体(21)内设置有一液位传感器(215)，且所述液位传感器(215)与控制器连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备，其特征在于，位于所述开孔(212)正上方的壳体(21)顶部设置一电动伸缩装置(25)，所述电动伸缩装置(25)的端部连接有一连接块(251)，所述连接块(251)的底端连接一与开孔(212)配合的堵块(26)。

4.根据权利要求3所述的一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备，其特征在于，所述堵块(26)内贯穿设置有一气压平衡管(27)，所述气压平衡管(27)的一端设置有电磁阀二(271)，所述气压平衡管(27)的另一端贯穿连接块(251)和壳体(21)、并固设于壳体(21)的外顶部；

所述电磁阀二(271)和电动伸缩装置(25)均与控制器连接。

5.根据权利要求3所述的一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备，其特征在于，所述开孔(212)内设置有与堵块(26)配合的密封环(213)。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备，其特征在于，所述液体定量量取机构包括固定在壳体(21)外底侧面的管体一(22)，所述管体一(22)的端部通过波纹管(23)连接有一管体二(24)，所述排水管连接在所述管体二(24)的出口端。

7.根据权利要求6所述的一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备，其特征在于，所述管体一(22)的底部设置翻边一(221)，所述管体二(24)的顶部设置翻边二(241)；

所述翻边二(241)和翻边一(221)之间设置有用于调节波纹管(23)伸缩的调节机构。

8.根据权利要求7所述的一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备，其特征在于，所述翻边二(241)和翻边一(221)上分别设置有若干相互配合连接柱二(243)和连接柱一(223)；

所述调节机构为设置在连接柱二(243)和连接柱一(223)之间的伸缩件(29)；

其中，所述伸缩件(29)包括相互套接的外套筒(291)和内套筒(292)，所述外套筒(291)和内套筒(292)之间连接弹簧(293)，所述外套筒(291)的端口处设置锁紧螺栓(294)。

9.根据权利要求7所述的一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备，其特征在于，所述翻边二(241)和翻边一(221)上分别设置有若干通孔二(242)和通孔一(222)；

所述调节机构包括贯穿设置在通孔二(242)上的T型螺杆(281)，所述T型螺杆(281)上依次设置有螺母一(282)、螺母二(283)和螺母三(283)；

所述螺母二(283)和螺母三(283)分别抵靠在翻边二(241)的两侧，所述螺母一(282)抵靠在翻边一(221)的底侧面。

10.根据权利要求1或2所述的一种具备灌溉、施肥和施药的多功能农业设备，其特征在于，所述机械臂组件包括升降台(12)，所述升降台(12)上设置转动台(13)，所述转动台(13)的上端连接转动台(14)，所述转动台(14)的上端固定有机械臂一(14)，所述机械臂一(14)的端部铰接有机械臂二(15)，所述机械臂二(15)的端部铰接有机械臂三(16)；

所述机械臂一(14)和机械臂二(15)之间还连接有机械手臂中部伸缩杆(17)；所述机械臂二(15)和机械臂三(16)之间连接有机械手臂中部伸缩杆(18)；

所述机械手臂中部伸缩杆(18)和机械手臂中部伸缩杆(17)均为一电动伸缩杆，且所述机械手臂中部伸缩杆(18)和机械手臂中部伸缩杆(17)与控制器连接。