[发明专利]一种科目二驾培教学系统

权利要求书

1.一种科目二驾培教学系统，用于驾培车辆的教学训练，其特征在于，所述科目二驾培教学系统包括差分GPS定位模块和中央处理模块，其中：

所述差分GPS定位模块，用于获取驾培车辆的车辆位置信息和车头指向信息，并将所述车辆位置信息和车头指向信息发送至所述中央处理模块；

所述中央处理模块，用于根据所述车辆位置信息和车头指向信息更新车辆模型在预加载的驾培场地模型中的状态，并根据更新后的车辆模型的状态判断驾培车辆是否压线；

其中，所述中央处理模块，根据更新后的车辆模型的状态判断驾培车辆是否压线，执行如下操作：

判断待检测的标志线满足第一预设条件，则加载车辆模型为车辆投影模型，从车辆投影模型的中心点向所有顶点发出射线，若判断射线接触到透明碰撞体并且车辆投影模型的中心点到透明碰撞体的距离小于车辆投影模型的中心点到射线所在顶点的距离，则驾培车辆已压线；否则驾培车辆未压线；所述透明碰撞体预设在驾培场地模型中的标志线上；

判断待检测的标志线满足第二预设条件，则加载车辆模型为车轮包围模型，从车轮包围模型的中心点向所有顶点发出射线，若判断射线接触到透明碰撞体并且车轮包围模型的中心点到透明碰撞体的距离小于车轮包围模型的中心点到射线所在顶点的距离，则驾培车辆已压线；否则驾培车辆未压线，所述车轮包围模型为驾培车辆四个车轮未转向状态下垂直投影的最小外切矩形。

2.如权利要求1所述的科目二驾培教学系统，其特征在于，所述驾培场地模型中的标志线根据科目二不同类型的训练科目进行划分，所述待检测的标志线为驾培车辆所在训练科目对应的标志线。

3.如权利要求1所述的科目二驾培教学系统，其特征在于，所述科目二驾培教学系统还包括服务器和人证合一模块，所述人证合一模块包括与所述中央处理模块连接的身份证读卡器和摄像头，所述中央处理模块还用于进行驾培学员身份验证，所述中央处理模块进行驾培学员身份验证，执行如下操作：

通过摄像头获取驾培学员的人脸图像，并将所述人脸图像发送至服务器；

接收服务器发送的登录返回信息，若所述登录返回信息包括登录成功，则完成驾培学员身份验证；若所述登录返回信息包括登录失败，则通过身份证读卡器获取驾培学员的身份证信息，比对获取的人脸图像以及身份证信息，若人脸图像以及身份证信息比对失败，则重新通过身份证读卡器获取驾培学员的身份证信息；若人脸图像以及身份证信息比对成功，则将人脸图像以及身份证信息发送至所述服务器；

接收服务器发送的注册登录返回信息，若所述注册登录返回信息包括注册登录失败，则重新发送人脸图像以及身份证信息至服务器；若所述注册登录返回信息包括注册登录成功，则完成驾培学员身份验证。

4.如权利要求3所述的科目二驾培教学系统，其特征在于，所述中央处理模块，比对获取的人脸图像以及身份证信息，执行如下操作：

基于所述摄像头获取的人脸图像解析得到第一位图数据；

基于身份证读卡器获取的身份证信息解析得到人脸头像的第二位图数据；

比对第一位图数据和第二位图数据中人脸特征信息的相似度，若相似度大于预设阈值，则人脸图像以及身份证信息比对成功；否则人脸图像以及身份证信息比对失败。

5.如权利要求1所述的科目二驾培教学系统，其特征在于，所述科目二驾培教学系统还包括刹车控制模块，所述刹车控制模块包括电控单元、毫米波雷达和超声波雷达；

所述毫米波雷达和超声波雷达安装在驾培车辆的周侧，用于获取驾培车辆周侧的障碍物信息，并将所述障碍物信息反馈至所述电控单元；

所述电控单元与驾培车辆的副刹车系统连接，用于根据所述障碍物信息在驾培车辆与障碍物的间距小于阈值时控制副刹车系统进行刹车制动。

6.如权利要求1所述的科目二驾培教学系统，其特征在于，所述科目二驾培教学系统还包括OBD模块、视频教学模块和考核计分模块；

所述OBD模块，用于获取驾培车辆的车辆状态信息，并将所述车辆状态信息发送至所述中央处理模块；

所述视频教学模块，用于播放预加载的教学视频，并向预加载的驾培场地模型中渲染更新状态后的车辆模型；

所述考核计分模块，用于根据车辆模型在预加载的驾培场地模型中的状态、车辆状态信息、车辆位置信息和车头指向信息，进行车辆行驶状态判断，并根据车辆行驶状态计算综合评分。