[发明专利]一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置

权利要求书

1.一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置，包括小车架（1）和提升机构，其特征在于：所述小车架（1）的上部一侧转动连接有与其行走方向相垂直的起升卷筒（2），所述小车架（1）的上部靠近起升卷筒（2）设有提升电机（7），提升电机（7）的输出轴通过减速器一（5）带动起升卷筒（2）旋转，减速器一（5）与小车架（1）固定连接；所述小车架（1）的上部另一侧转动连接有与其行走方向相垂直的翻转卷筒（9），所述小车架（1）的上部靠近翻转卷筒（9）设有翻转电机（13），翻转电机（13）的输出轴通过减速器二（11）带动翻转卷筒（9）旋转，减速器二（11）与小车架（1）固定连接；所述小车架（1）的上部一侧端靠近起升卷筒（2）设有绳头固定器（4），所述小车架（1）的上部另一侧端靠近翻转卷筒（9）设有小车行走电机（8）；

所述提升机构位于小车架（1）的下方，提升机构包括横梁一（15）和横梁二（19）；所述横梁一（15）的上部设有两个对称设置的动滑轮组一（14），且两个动滑轮组一（14）与小车架（1）滑轮梁上的两个定滑轮组（3）一一上下相对应，横梁一（15）的下部对称设有两个吊钩一（16）；所述横梁二（19）的上部设有两个对称设置的动滑轮组二（20），小车架（1）的下部设有位于两个动滑轮组二（20）之间上部的导向定滑轮组（10），横梁二（19）的下部对称设有两个吊钩二（18）；

所述起升卷筒（2）的筒身两侧设有绳槽段一（2.1），起升卷筒（2）的筒身中部设有绳槽段二（2.2）；两侧的绳槽段一（2.1）分别对应固定有钢丝绳一（21）的一端，每一根钢丝绳一（21）依次绕过动滑轮组一（14）、定滑轮组（3），经反向后再次绕过动滑轮组一（14），钢丝绳一（21）的另一端通过绳头固定器（4）固定；绳槽段二（2.2）固定有钢丝绳二（22）的一端，钢丝绳二（22）依次绕过其中一个动滑轮组二（20）、导向定滑轮组（10），经反向后绕过另一个动滑轮组二（20），钢丝绳二（22）的另一端固定于翻转卷筒（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置，其特征在于：所述提升机构还包括两组连接件（17），两组所述连接件（17）位于横梁一（15）和横梁二（19）之间，且每一组连接件（17）的两端分别通过铰接座与横梁一（15）和横梁二（19）的上部对应转动连接，且两组连接件（17）、横梁一（15）和横梁二（19）组成平行四边形框架结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置，其特征在于：所述钢丝绳二（22）绕过其中一个动滑轮组二（20），随后从该动滑轮组二（20）的一侧上升绕过导向定滑轮组（10）；经导向定滑轮组（10）的改向进入另一个动滑轮组二（20）的一侧，随后从该动滑轮组二（20）的另一侧上升；经导向定滑轮组（10）的改向作用钢丝绳二（22）在两个动滑轮组二（20）的同侧方向进绳、同侧方向出绳。

4.根据权利要求1所述的一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置，其特征在于：所述导向定滑轮组（10）倾斜设置，导向定滑轮组（10）在竖直平面内的投影尺寸等于两个动滑轮组二（20）的间距。

5.根据权利要求1所述的一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置，其特征在于：所述小车架（1）的下部四角均安装有车轮组，其中同侧的两个车轮组为从动车轮组，另外同侧的两个车轮组为主动车轮组，且两个主动车轮组通过小车行走电机（8）、减速器和轮轴驱动旋转。

6.根据权利要求1所述的一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置，其特征在于：同一侧的所述吊钩一（16）和吊钩二（18）对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置，其特征在于：所述提升电机（7）的输出轴配备有制动盘和制动器一（6）；所述翻转电机（13）的输出轴配备有制动盘和制动器二（12）。

8.根据权利要求1所述的一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置，其特征在于：两个所述定滑轮组（3）和两个动滑轮组一（14）均与起升卷筒（2）平行设置；两个所述动滑轮组二（20）与翻转卷筒（9）平行设置。