[发明专利]一种平台式惯导系泊状态下计算方位陀螺仪标度的方法

权利要求书

1.一种平台式惯导系泊状态下计算方位陀螺仪标度的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、将备用方位陀螺仪安装于水平方向上，并换算标度值；

步骤2、在系泊状态下，在设备正常校准后，将步骤1计算得到的标度值装入系统，按照水平定标程序求取系统级的标度；

步骤3、根据步骤2得出的系统级的标度和电流源值换算备用方位陀螺仪的新标度；

步骤4、将备用方位陀螺仪回装；

所述步骤1是具体方法为：

将备用方位陀螺仪G_z2安装于水平方向上并换算标度值K_x1′；

将方位陀螺仪安装于水平东向，其计算公式为：

K_x1′＝K_x0×k_cz1/k_cx0

其中，K_x1′为新更换方位陀螺仪安装于水平东向的标度值；

K_x0为更换下的东向陀螺仪的标度；

k_cz1为新更换方位陀螺仪的标度因数；

k_cx0为更换下的东向陀螺仪的标度因数；

所述步骤2的具体方法为：

按照正常程序启动惯导，确定惯导无其它故障后，将步骤1计算得到的标度值装入系统，在系泊状态下，按照定标程序，进行水平定标，求取系统级的标度值K_x1；

K_x1＝K_x1′×2Ω_y/(2Ω_y-(ΔV_y90/R-ΔV_y270/R))。

2.根据权利要求1所述的一种平台式惯导系泊状态下计算方位陀螺仪标度的方法，其特征在于：所述步骤3的具体方法为：

分别查询方位路和东向路系统的电流值I_z和I_x，根据K_z1＝K_x1×I_z/I_x求取方位陀螺仪的新标度K_z1。

3.根据权利要求1所述的一种平台式惯导系泊状态下计算方位陀螺仪标度的方法，其特征在于：所述步骤4的具体方法为：

将备用方位陀螺仪G_z2安装于方位陀螺位置，将K_z1装订于系统，并开机考核确认设备工作正常。