[发明专利]一种吴茱萸采收方法及其装置

权利要求书

1.一种吴茱萸采收方法，其特征在于，所述吴茱萸采收方法采用吴茱萸采收装置进行采收，所述吴茱萸采收装置包括：

机架，所述机架顶端设计为开口结构；

夹取部，设于所述机架上端，所述夹取部前端延伸出所述机架侧端，用于夹取运送吴茱萸果枝；

剪切部，机械连接于所述夹取部前端底部，用于剪切所述果枝根部；

下料部，设于所述夹取部后端底部，且所述夹取部后端为外扩设计，以可向下下料；

卷料部，机械连接于所述夹取部前端底部，所述卷料部底端贯穿出所述机架，并连接有驱动装置，用于驱动所述卷料部转动，并可同步带动所述夹取部转动夹取运送以及所述剪切部转动剪切；

限位分离部，设于所述卷料部和所述下料部之间，下料的所述果枝根部可沿所述限位分离部中心穿出，以通过所述卷料部夹持卷出，以可通过所述限位分离部分离出剩余吴茱萸果实；

所述夹取部包括有主带轮、次带轮、导带轮、皮带，所述主带轮、所述次带轮、所述导带轮均水平相对设于所述机架上端两侧，所述皮带张紧环绕于所述主带轮、所述次带轮、所述导带轮上，两侧的所述次带轮延伸出所述机架侧端，以可相对转动，以夹取运送所述果枝，所述导带轮相对于所述次带轮为外扩设计，用于下料；

所述下料部包括有凹腔、收料腔，所述凹腔凹陷设于所述机架内，并位于所述夹取部后端底部，且所述凹腔远离所述次带轮一侧的内侧壁为倾斜向内设计，所述收料腔设于所述凹腔底端，所述收料腔靠近所述限位分离部一侧的顶端开设有收料口，以和所述凹腔相连通，用于分离后收料；

所述卷料部包括有卷辊、辊轴，所述卷辊同轴固定于两侧的所述主带轮底端，以可相对转动，以夹持卷出所述果枝根部，所述辊轴同轴固定于所述卷辊底端，并向下贯穿出所述机架外；

所述限位分离部包括有环架、分离刀片，所述环架竖直设于所述卷辊和所述凹腔之间，所述环架中心处设有中心通道，以朝向所述凹腔底端，用以穿设所述果枝根部，所述分离刀片固定于所述环架内侧壁和所述中心通道外侧壁之间，且沿所述中心通道外周向依次间隔排列，用以分离所述果枝；

所述吴茱萸采收方法应用于所述吴茱萸采收装置，所述方法包括：

通过所述夹取部前端夹取所述果枝，并同时通过所述剪切部剪切所述果枝根部；

通过所述夹取部夹取运送所述果枝，直至后端的所述下料部处下料；

通过所述下料部下料，以使所述果枝根部沿所述限位分离部中心穿出；

通过所述卷料部夹持穿出的所述果枝根部卷出，同时通过所述限位分离部分离出剩余吴茱萸果实。