[发明专利]一种自平衡重力的抛光工具

权利要求书

1.一种自平衡重力的抛光工具，其特征在于：该抛光工具包括：安装底板（1）、侧支撑板（2）、导轨基座（3）、滑轮底座（4）、滑轮（5）、钢绳（6）、滑轮轴（7）、钢绳连接座（8）、限位块（9）、工具滑板（10）、前滑板交叉滚柱导轨（11）、前基座交叉滚柱导轨（12）、后基座交叉滚柱导轨（13）、后滑板交叉滚柱导轨（14）、配重滑板（15）、配重块（16）、抛光工具轴（17）以及抛光头（18），其中：

导轨基座（3）由两块侧支撑板（2）支撑固定安装在安装底板（1）上；工具滑板（10）通过由前滑板交叉滚柱导轨（11）和前基座交叉滚柱导轨（12）组成的直线运动副安装在导轨基座（3）正面上；配重滑板（15）通过由后基座交叉滚柱导轨（13）和后滑板交叉滚柱导轨（14）组成的直线运动副安装在导轨基座（3）背面上；工具滑板（10）和配重滑板（15）后端均安装有钢绳连接座（8），用于连接钢绳（6），实现工具滑板（10）和配重滑板（15）的连接；滑轮底座（4）安装在导轨基座（3）的一端，滑轮底座（4）设有安装孔，用于安装滑轮轴（7）；滑轮（5）中心设有安装孔，滑轮（5）安装在滑轮轴（7）上；钢绳（6）经由滑轮（5）支撑，从而实现工具滑板（10）和配重滑板（15）的同步运动；限位块（9）安装在导轨基座（3）一端，对工具滑板（10）和配重滑板（15）进行物理限位；

工具滑板（10）上根据需要安装抛光工具，配重滑板（15）上匹配与抛光工具轴（17）和抛光头（18）总重量相同的配重块（16），即使工具滑板（10）与配重滑板（15）上的承载重量相同，从而实现抛光工具自平衡重力，无需额外机构来平衡抛光工具部分的重力；

所述抛光工具按纵向设计使用，导轨基座通过侧支撑板固定在安装底板上，在导轨基座的前后两面采用相同的交叉滚柱导轨直线运动副分别安装工具滑板与配重滑板，两块滑板通过安装在导轨基座上的滑轮所支撑的钢绳连接，并对两块滑板及其负载进行等重量配重，抛光工具在任意纵向角度下，工具滑板和配重滑板以相同的姿态承受相同的导轨支撑力，同时，由滑轮支撑的钢绳所连接的工具滑板和配重滑板承受相同大小的拉力，从而使工具滑板和配重滑板两块滑板受力大小相同，实现两者的重力平衡，抛光工具加工所需要的抛光压力则由另外的施力单元提供。