[发明专利]基坑护坡施工方法

权利要求书

1.一种基坑护坡施工方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：用于挖掘机修整基坑护坡面；

步骤2：在护坡面上钻孔并预埋排水管（3）和垂直于护坡面的锚杆（1）；

步骤3：在护坡面上铺设、绑扎钢筋网（2），将钢筋网（2）靠近锚杆（1）处的结点与锚杆（1）焊接固定；

步骤4：对护坡面喷射水泥砂浆；

所述步骤4中，在喷射水泥砂浆时，先使喷头相对于护坡面倾斜一定角度，并采用回转路径进行喷涂，使水泥砂浆充分填充钢筋网（2）下部空间；当水泥砂浆厚度与钢筋网（2）平齐时，再使喷头垂直与护坡面并沿直线路径进行喷涂。

2.根据权利要求1所述的基坑护坡施工方法，其特征在于：所述步骤4中，喷涂采用基坑护坡喷浆机械手进行施工，基坑护坡喷浆机械手包括摆臂（21）机构以及安装在摆臂（21）机构前端的多功能砂浆喷头机构；所述摆臂（21）机构包括转台（22）、滑台（21）、摆臂（21）、中间座（30）和大臂（40），所述多功能砂浆喷头机构安装在转台（22）上，所述转台（22）转动设置在滑台（21）上，滑台（21）沿摆臂（21）长度方向与摆臂（21）滑动连接，摆臂（21）与中间座（30）转动连接，中间座（30）与大臂（40）转动连接，摆臂（21）和中间座（30）之间的转轴与中间座（30）和大臂（40）之间的转轴相互垂直，转台（22）的转轴与摆臂（21）和中间座（30）之间的转轴平行；所述转台（22）、摆臂（21）和回转臂（14）之间设有第三联动机构，第三联动机构被装配为当上摆臂（21）相对于中间座（30）转动时能够同时驱动转台（22）相对于滑台（21）转动，且转台（22）的转动角速度与摆臂（21）的转动角速度相同、转台（22）的转动方向与摆臂（21）的转动方向相反；多功能砂浆喷头机构包括固定管（11）和回旋管（12），所述固定管（11）与安装盘（10）固接，所述安装盘（10）滑动设置在转台（22）上且滑动方向与主管的轴线方向平行，所述回旋管（12）包括主管以及从主管的一端分叉设置的两分支管，主管远离分支管的一端与固定管（11）转动连接，两分支管分别沿主管径向两个相反的方向延伸设置，两分支管的端部分别设有一回转喷头（13），回转喷头（13）与分支管转动连接且转轴与分支管的长度方向平行，回转喷头（13）的喷射方向与分支管的长度方向垂直；所述回转喷头（13）被装配为在以下两工位间活动：工位一，回转喷头（13）的喷射方向与主管的轴线成夹角设置，此工位下回转喷头（13）喷射砂浆时产生的反作用力能够推动回旋管（12）转动；工位二，回转喷头（13）的喷射方向与主管的轴线方向平行，此工位下回旋管（12）相对于固定管（11）静止；还包括用于驱动回转喷头（13）在工位一和工位二之间切换的切换机构；所述固定管（11）与喷灰管和喷水管连通。

3.根据权利要求2所述的基坑护坡施工方法，其特征在于：基坑护坡喷浆机械手还包括回转臂（14），所述回转臂（14）与回旋管（12）固接，回转喷头（13）通过轴承与回转臂（14）转动连接；所述切换机构包括与回转臂（14）上设置的浮动滚轮（15），所述浮动滚轮（15）转动设置在滚轮支架（151）上，浮动滚轮（15）的轴线沿主管的径向设置，滚轮支架（151）滑动设置在回转臂（14）上且滑动方向与主管的轴线方向平行，所述安装盘（10）上设有与浮动滚轮（15）配合的环形滚道；所述滚轮支架（151）与回转臂（14）之间设有第一压簧（152），第一压簧（152）被装配为其弹力能够驱使滚轮支架（151）向靠近环境滚道的方向滑动；所述环形滚道上设有伸缩块（102），伸缩块（102）与安装盘（10）滑动连接，伸缩块（102）具有工位a和工位b，当伸缩块（102）处于工位a时伸缩块（102）与环形滚道平齐，此时浮动滚轮（15）能够沿环形滚道连续行走，当伸缩块（102）处于工位b时伸缩块（102）向远离浮动滚轮（15）的方向滑动并在环形滚道上形成凹坑，此时浮动滚轮（15）能够在第一压簧（152）的作用下陷入凹坑内；滚轮支架（151）与回转喷头（13）之间设有第一联动机构，第一联动机构被装配为当浮动滚轮（15）在环形滚道上行走时能够使回转喷头（13）保持在工位一，且当浮动滚轮（15）陷入凹坑时能够将处于工位一的回转喷头（13）切换至工位二。