[发明专利]轿厢平衡调整装置及电梯

说明书

本发明涉及一种轿厢平衡调整装置及电梯，包括：随行电缆，所述随行电缆的一端用于与控制系统电连接，所述随行电缆的另一端设为调整端；位置传感器，所述位置传感器用于安装在轿厢上，且所述位置传感器用于与所述控制系统电连接；以及活动悬挂装置，所述活动悬挂装置包括安装座和移位机构，所述安装座用于安装在所述轿厢上，所述移位机构活动设置于所述安装座上并与所述调整端连接，所述移位机构能够调整所述调整端在所述轿厢上的位置。如此一来，轿厢平衡调整装置由于能够根据轿厢的实时运行情况而始终动态调整轿厢保持水平位姿，不仅能够保证轿厢内乘客的乘梯体验和舒适度，同时也能保证电梯运行平稳，消除潜在的安全隐患。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种轿厢平衡调整装置及电梯。

背景技术

电梯运行时，为了能够为轿厢上装备的各类用电设备供电并传输信号，轿厢通常会在外部安装一根随行电缆，通过随行电缆与控制系统连接，当轿厢作上行或下行运动时，随行电缆也会相应的进行上行或下行移动。

然而，由于轿厢内承载乘客和物品的数量以及乘客和物品在轿厢内的位置不同，以及轿厢处于不同高度位置时，随行电缆的悬垂段长度也不相同，会导致轿厢的重心发生偏斜，直接表征为轿厢会向某一侧方向发生歪斜，不仅影响轿厢内乘客的乘梯舒适度与体验，同时也会影响电梯平稳运行，甚至造成安全隐患。

发明内容

基于此，有必要提供一种轿厢平衡调整装置及电梯，旨在解决现有技术轿厢因重心偏斜而发生侧歪，影响运行平稳和乘梯体验的问题。

一方面，本申请提供一种轿厢平衡调整装置，所述轿厢平衡调整装置包括：

随行电缆，所述随行电缆的一端用于与控制系统电连接，所述随行电缆的另一端设为调整端；

位置传感器，所述位置传感器用于安装在轿厢上，且所述位置传感器用于与所述控制系统电连接；以及

活动悬挂装置，所述活动悬挂装置包括安装座和移位机构，所述安装座用于安装在所述轿厢上，所述移位机构活动设置于所述安装座上并与所述调整端连接，所述移位机构能够调整所述调整端在所述轿厢上的位置。

上述轿厢平衡调整装置应用装备于电梯中，具体安装在轿厢上，用以当轿厢出现歪斜时将轿厢重新调整至平衡。具体而言，将位置传感器安装到轿厢上，位置传感器能够实时检测获取轿厢的位置信息(也即在井道内的高度信息)，并将该位置信息传输至控制系统中，控制系统根据对位置信息的分析计算并结合轿厢的运行方向，进而就能够判断出轿厢往哪个方向出现的歪斜；紧接着，控制系统控制移位机构开始运动，携带着随行电缆的调整端在安装座上移动，进而实现改变调整端在轿厢上的位置，具体是将调整端朝轿厢歪斜方向的相反方向移动，此时由于随行电缆悬挂段的位置和长度均发生的改变，从而能够将轿厢的重心重新调整至中心位置，即实现了对轿厢的平衡调整。如此一来，轿厢平衡调整装置由于能够根据轿厢的实时运行情况而始终动态调整轿厢保持水平位姿，不仅能够保证轿厢内乘客的乘梯体验和舒适度，同时也能保证电梯运行平稳，消除潜在的安全隐患。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述轿厢平衡调整装置还包括信号转换装置，所述信号转换装置用于与所述控制系统电连接，且所述信号转换装置与所述移位机构电连接。

在其中一个实施例中，所述安装座和所述移位机构均布置在所述轿厢的底部，所述移位机构能够驱动所述调整端移动从而改变所述调整端在所述轿厢底部的位置。

在其中一个实施例中，所述移位机构包括驱动源、施动件和从动件，所述从动件与所述随行电缆连接，所述驱动源与所述施动件驱动连接，所述施动件与所述从动件接触并能够驱动所述从动件在所述安装座上移动，从而调整所述随行电缆在所述轿厢上的位置。

在其中一个实施例中，所述安装座设有轨道，所述从动件设置于所述轨道内并能够沿所述轨道移动，所述从动件能够携带所述随行电缆抵达所述轿厢底部的任意位置。