[发明专利]一种用于艾草规范化种植的播种装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于艾草规范化种植的播种装置，其特征在于：包括用于存储艾草幼苗的存储机构和用于传输分苗的分苗机构以及用于将幼苗种植的插苗机构，存储机构下端设置有分苗机构，分苗机构输出端设置有插苗机构，存储机构两侧连接有牵引机构，插苗机构、分苗机构动力端连接有动力机构，分苗机构通过联动机构连接动力机构；

插苗机构包括外部套筒、链箱、往复链轮组、往复配合块，外部套筒后端设置有链箱，链箱内部设置有往复链轮组，往复链轮组通过往复配合块连接外部套筒内部的插苗筒，插苗筒内侧滑动连接有挡条，挡条通过第一复位轴连接外部套筒；

分苗机构包括分苗架，分苗架上设置有分苗槽，分苗架内部设置有两个分苗传输轴，分苗传输轴上设置有传送皮带，传送皮带外端面安装有分叉，分苗传输轴下端连接固定转轴，固定转轴上成型有配合齿，固定转轴和分苗传输轴之间设置有配合槽，分苗传输轴下端面后侧设置有顶杆，顶杆后侧设置有压条，顶杆和压条均安装在第二复位轴上；

动力机构包括伺服电机、传动箱、离合器、第一主轴，伺服电机安装在传动箱上，传动箱后端安装有离合器，离合器输出端连接第二主轴，传动箱输出端连接第一主轴，第一主轴上通过传输链条组连接联动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于艾草规范化种植的播种装置，其特征在于：所述的联动机构包括被动锥齿轮、主动锥齿轮、连杆，被动锥齿轮连接在固定转轴下端，被动锥齿轮配合主动锥齿轮，主动锥齿轮连接在连杆上，连杆另一端连接传输链条组。

3.根据权利要求1所述的一种用于艾草规范化种植的播种装置，其特征在于：所述的联动机构包括蜗轮、蜗杆，蜗轮安装在固定转轴下端面，蜗轮和蜗杆啮合，蜗杆一端连接传输链条组。

4.根据权利要求1所述的一种用于艾草规范化种植的播种装置，其特征在于：所述的存储机构包括密封盖、存储箱、导料板，存储箱上端设置有密封盖，存储箱内部设置有导料板，密封盖通过卡扣连接存储箱，导料板通过螺栓连接存储箱，牵引机构包括支撑架、轮座、移动轮、轮座调节减震，支撑架两端设置有轮座，轮座上安装有移动轮，轮座上端和存储箱之间设置有轮座调节减震，支撑架前端设置有调节架，调节架上设置有支撑架调节杆，调节架前端连接有牵引架。

5.根据权利要求1所述的一种用于艾草规范化种植的播种装置，其特征在于：所述的外部套筒通过焊接连接链箱，插苗筒滑动连接外部套筒，插苗筒为上宽下窄的结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于艾草规范化种植的播种装置，其特征在于：所述的第一复位轴通过螺栓连接外部套筒，挡条通过螺纹连接第一复位轴，挡条上端且位于外部套筒内侧设置有挡块。

7.根据权利要求1所述的一种用于艾草规范化种植的播种装置，其特征在于：所述的分苗传输轴转动连接分苗架，分苗槽一体成型于分苗架，分叉通过螺钉连接传送皮带。

8.根据权利要求1所述的一种用于艾草规范化种植的播种装置，其特征在于：所述的顶杆、压条通过焊接连接第二复位轴，第二复位轴通过螺栓连接分苗架。

9.根据权利要求1所述的一种用于艾草规范化种植的播种装置，其特征在于：所述的第一主轴键连接传输链条组。

10.一种用于艾草规范化种植的播种装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

a、将需要种植的艾草幼苗放置在存储箱中，且 通过导料板进行导流，保证幼苗能够通过存储箱和导料板之间的缝隙掉落到分苗槽内侧的分叉之间；

b、启动伺服电机，通过传动箱和第一主轴使传输链条组带动连杆或者蜗杆，从而使得固定转轴被带动旋转，而此时固定转轴上的配合齿配合分苗传输轴，使得分苗传输轴带动分叉对幼苗进行传输；

c、当幼苗通过分苗架和外部套筒之间的孔掉落到外部套筒内侧后，压条被 幼苗压动翻折，同时通过第二复位轴带动顶杆翻转，此时顶杆顶动分苗传输轴，使分苗传输轴脱离固定转轴，从而保证每一个插苗筒内部都能存在幼苗，不会产生漏苗的情况；

d、然后控制离合器使往复链轮组和往复配合块带动插苗筒下降进行插苗，在插苗后，插苗筒进行复位时，幼苗受 到第一复位轴的阻挡，不会被插苗筒带起，从而使插苗筒内部放空，进行接收下一个幼苗的准备，在幼苗放出后，压条复位，分苗传输轴和固定转轴再次啮合，对幼苗进行传输。