[发明专利]检测元件安装缺陷的设备及其方法在审
申请号: | 202011040066.5 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN114279319A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 龙加山;余志成 | 申请(专利权)人: | 深圳富桂精密工业有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01V8/10 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 薛晓伟 |
地址: | 518109 广东省深圳市龙华区龙华街道民清路东侧*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 元件 安装 缺陷 设备 及其 方法 | ||
一种检测元件安装缺陷的设备,包括:光源,用于发射光源照射在待测产品的待测元件;颜色传感器,用于接收所述待测元件反射回来的光以产生红光模拟电压、蓝光模拟电压及绿光模拟电压;信号处理单元,电连接于所述颜色传感器,用于将所述红光模拟电压、蓝光模拟电压及绿光模拟电压转换成数字状态信号;视觉控制器,电连接于所述信号处理单元,用于根据所述数字状态信号判断所述待测产品的元件是否装配到位,从而简化检测过程,提高检测效率。
技术领域
本发明涉及产品安装检测,尤其涉及一种检测元件安装缺陷的设备及其方法。
背景技术
产品组装完成后,需要检查产品的元件,例如螺丝,是否安装到位。目前,通常采用機器視覺检测,但是由于一些工业产品(如PCBA)的背景色有差别,機器視覺检测的自动曝光的方法无法保证每次獲取同樣質量的圖片,给检测带来不便。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种检测元件安装缺陷的设备,简化检测过程,提高检测效率。
本发明一实施方式提供的检测元件安装缺陷的设备,其特征在于,包括:
光源,用于发射光源照射在待测产品的待测元件;
颜色传感器,用于接收所述待测元件反射回来的光以产生红光模拟电压、蓝光模拟电压及绿光模拟电压;
信号处理单元,电连接于所述颜色传感器,用于将所述红光模拟电压、蓝光模拟电压及绿光模拟电压转换成数字状态信号;
视觉控制器,电连接于所述信号处理单元,用于根据所述数字状态信号判断所述待测产品的元件是否装配到位。
优选地,所述视觉控制器还用于:
当所述数字状态信号的信号值大于预设值时,判断所述待测元件未安装到位;
当所述数字状态信号的信号值小于预设值时,判断所述待测元件安装到位或元件未安装。
优选地,还包括照相机,其中,
所述光源,还用于发射光源照射在待测产品的元件的背景板;
所述照相机,用于拍摄所述背景板以生成背景板图像;
所述视觉控制器,还用于当所述待测元件安装到位或元件未安装时,根据所述背景板图像判断所述待测产品的元件是否有装配。
优选地,所述颜色传感器,还用于接收待测产品的元件的背景板反射回来的光以产生红光模拟电压、蓝光模拟电压及绿光模拟电压;
所述信号处理单元,还用于将所述红光模拟电压、蓝光模拟电压及绿光模拟电压转换成数字状态信号;
所述视觉控制器,用于根据所述数字状态信号设定并存储所述光源的颜色、亮度参数及所述照相机的曝光参数。
优选地,所述视觉控制器,还用于存储每种背景板颜色、数字状态信号与光源的颜色、亮度参数及所述照相机的曝光参数的映射关系,并根据所述数字状态信号,调用对应的所述光源的颜色、亮度参数及所述照相机的曝光参数,以调整所述光源及所述照相机的参数。
优选地,所述信号处理单元包括:
第一处理单元,电连接于所述颜色传感器与所述视觉控制器之间,用于接收所述红光模拟电压,当所述红光模拟电压大于第一预设值时,输出第一数字状态信号至所述视觉控制器,当所述红光模拟电压小于第二预设值时,输出第二数字状态信号至所述视觉控制器,当所述红光模拟电压大于第二预设值且小于第一预设值时,输出第三数字状态信号至所述视觉控制器;
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