[发明专利]多功能运动模拟床

说明书

本发明公开了一种多功能运动模拟床，该多功能运动模拟床具有多个节段并模拟预编程的运动。节段被铰接连接以形成运动平台。在一实施例中，这些节段设置在基座上方，致动器安装在基座上，并与基座和节段枢轴连接，微处理器分别驱动致动器，并使运动平台模拟运动。在另一个实施例中，这些节段布置在框架上方，该框架布置在基座上方，一节段固定在框架上，一些致动器与框架和一些节段枢转地连接。其他致动器与框架和基座枢转地连接，微处理器分别驱动致动器，并使框架和运动平台模拟运动。

技术领域

本发明为一种多功能运动模拟床，特别是指具有可调位置的多功能运动模拟床，其目的是为了帮助和改善睡眠、提供休闲娱乐和被动运动健身功能。

背景技术

传统的床通常包括框架和床垫。床垫平放在框架上。一些传统的床为使人感到舒适而可调节位置。例如，图1示出了现有技术的床100，其具有框架101，固定部分102，可调节的头部103和可调节的脚部104。头部和脚部可以调节成不同的位置。传统可调节床的设置可以手动、电动或自动更改。最后一种情况是使用了电子和自动化技术。例如，传统床可以在按下控制按钮后自动从一种设置更改为另一种设置。

传统的可调节床可以满足一部分人的需求。然而，床通常保持静止并且缺乏模拟运动的能力。某些运动可能会产生特定的生理刺激。刺激继而产生人可能期望的感觉。例如，当一个人想要入睡时，他/她可能喜欢体验在安静的海中漂浮的浮标或停泊的船舶那样的运动。当一个人快乐且放松时，他/她可能喜欢体验秋千的运动，因为秋千会产生一种飘浮在空中的欣快感。正如最近的研究表明，整夜连续摇摆会带来自发性神经振荡，并有益于睡眠和记忆。但是传统的床或可调节床不提供这种运动功能。

因此，需要一种模拟某些运动的床。可以对运动进行预先编程，并为人提供所需的感觉，以达到睡眠，放松或娱乐的目的。

发明内容

本发明公开了一种多功能运动模拟床，其具有可调节位置的运动功能。该床对于不同的形状或位置是可调节的，并且可模拟许多预定的运动。所选形状或位置以及所选动作(包括自定义动作和具有特定目的的自定义动作)的组合可能为患有失眠，呼吸暂停综合症，打呼噜，反酸，背部酸痛，肌肉酸痛等睡眠障碍带来改善，还可以是提供放松，娱乐和运动的设施。

为了实现上述目的，床的构造如下。

床被设计成一个提供运动的平台，该运动平台具有可调节的外形，提供不同的位置并模拟某些运动。

该床包括：

一个固定基座；

多个节段铰接在一起以形成运动平台；

安装在基座上的多个致动器，分别承载和移动各个节段；

处理器控制致动器以保持运动平台的外形并使运动平台模拟运动。

可选地，床包括四个节段。中间的节段由三个致动器支撑。其余节段分别由一个致动器支撑。

可选地，床包括四个节段。中间节段由六个致动器支撑。其余节段分别由一个致动器支撑。

可选地，运动平台模拟六个自由度(DOF)运动。

可选地，布置传感器以监视致动器的操作和运动平台的性能。

或者，床可以具有另一种结构。

该床包括：

固定基座；

设置在基座上方的框架；

基于框架并铰接连接以形成运动平台的多个节段；

多个致动器，用于驱动某些节段；

附加的致动器，布置在基座上以承载和移动框架；

处理器控制致动器以保持运动平台的外形并使框架和运动平台模拟运动。

可选地，床包括四个节段。中间节段安装在框架上。脚部最后的节段由连接杆支撑或者自然下垂。