[发明专利]开采机器人的通信系统

权利要求书

1.一种开采机器人的通信系统，其特征在于，包括：

机器人主体、控制器、数据处理组件和通信组件，其中，所述控制器与所述通信组件连接，所述通信组件包括N个无线通信模块，所述N为大于或者等于2的正整数；

i个无线通信模块，用于向开采控制中心传输所述开采机器人在行进过程中采集的巡检频信息和所述开采机器人的第一类状态信息，所述i个无线通信模块中至少一个无线通信模块采用WiFi通信协议，剩余的无线通信模块采用与所述WiFi通信协议不同的无线通信协议，其中，在设置剩余的无线通信模块所采用的无线通信协议时，计算采用不同无线通信协议的无线通信模块的链路预算，根据所述链路预算确定所述剩余的无线通信模块所采用的无线通信协议，i为大于或者等于1的正整数；

N-i个无线通信模块，用于向所述开采控制中心发送第二类状态信息，以及接收所述开采控制中心发送的针对开采机器人的控制信息，并向所述开采控制中心反馈与所述控制信息对应的应答信息，其中，向所述开采控制中心传输信息的无线通信模块个数小于N；

所述数据处理组件的输入端与所述N-i个无线通信模块连接，输出端与所述控制器连接，所述数据处理组件，用于从所述N-i个无线通信模块处接收所述控制信息，对所述控制信息进行重构处理，将重构处理后的所述控制信息发送给所述控制器，其中，对所述控制信息进行重构处理，包括：所述数据处理组件提取所述控制信息的序号，根据所述序号从接收到的所述控制信息中识别出重复控制信息，根据所述重复控制信息对所述控制信息进行去重处理；

所述数据处理组件，还用于根据所述序号从接收到的所述控制信息中识别出序号连续的控制信息，对所述序号连续的相邻控制信进行拼接处理；

所述控制器，用于从所述N-i个无线通信模块处接收所述控制信息，并控制所述机器人主体执行所述控制信息匹配的动作。

2.根据权利要求1所述的开采机器人的通信系统，其特征在于，所述N个无线通信模块中任意两个无线通信模块之间的通信协议不同；或者所述N个无线通信模块中包括采用相同的通信协议但通信信道不同的无线通信模块。

3.根据权利要求1或2所述的开采机器人的通信系统，其特征在于，对所述控制信息进行重构处理，还包括：所述数据处理组件提取所述控制信息的时间戳和有效期，根据所述时间戳和所述有效期，从接收到的所述控制信息中识别出过期控制信息，并对所述过期控制信息过滤处理。

4.一种适用于如权利要求1-3任一所述的开采机器人的通信系统的综采工作面的通信系统，其特征在于，包括：

布设在综采工作面上的N个无线接入器；

开采控制中心和交换机，所述交换机分别与所述开采控制中心、所述数据处理组件和所述N个无线接入器连接；

所述开采控制中心，用于通过所述N个无线接入器中的i个无线通信模块接收开采机器人在行进过程中采集的巡视视频信息和所述开采机器人的第一类状态信息，以及通过N-i个无线通信模块接收所述开采机器人的第二类状态信息，并向所述开采机器人发送控制信息，接收所述开采机器人反馈的与所述控制信息对应的应答信息。

5.一种适用于智能化开采的通信系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-3任一项所述的开采机器人的通信系统，以及如权利要求4所述的综采工作面的通信系统。