[发明专利]用于控制车辆的雨刷器的装置和方法

说明书

本发明涉及用于控制车辆的雨刷器的装置和方法。该装置可以包括：雨刷器致动器，其用于驱动车辆的雨刷器；传感器，其用于测量雨刷器的驱动速度；以及控制器，其基于施加到雨刷器致动器的驱动电压与由传感器测量出的驱动速度之间的关系来控制车辆的雨刷器。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年6月16日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2020-0073110的优先权的权益，其全部公开内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明涉及一种用于感测和控制布置在车辆上的雨刷器的异常操作的技术。

背景技术

通常，车辆配备有雨刷器，所述雨刷器去除位于挡风玻璃的表面上的异物并擦拭雪或雨。

所述车辆的雨刷器是这样的设备，其用于通过由雨刷器电机的旋转来操作的雨刷器刮片来擦拭玻璃，该装置执行确保驾驶员的视野的功能。即，车辆的雨刷器具有这样的结构，其中，由雨刷器电机产生的旋转运动通过雨刷器连杆传递至枢转机构和雨刷器臂，从而使雨刷器臂在左右方向上往复运动，使雨刷器刮片在玻璃的表面上移动的同时擦拭玻璃的表面上的异物。就此而言，雨刷器电机的操作由例如车辆中的车身控制模块(body controlmodule，BCM)控制。

雨刷器的操作模式主要分为低模式、高模式等，由BCM控制的雨刷器电机的端子总共由四个端子组成。在雨刷器电机的这些端子中，E端子是接地(-)端子，P端子是停车控制端子，H端子是高模式端子，L端子是低模式端子。另外，雨刷器电机具有凸轮板和由所述凸轮板控制的P端子和E端子形成的内部接触点。就此而言，凸轮板被安装为在与蜗杆齿轮(蜗轮)成一体的状态下旋转(所述蜗轮通过在雨刷器电机内接收电机的旋转力而旋转)，并且在旋转一圈时，基于雨刷器刮片的位置使内部触点的P端子与E端子进行一次接触。

在这种雨刷器中，雨刷器刮片通过在凸轮板旋转一周的过程中通过雨刷器电机的驱动而往复运动一次来擦拭玻璃。此时，雨刷器电机的P端子和E端子通过凸轮板彼此接触，从而使雨刷器刮片停在预设的停车位置。另外，当用户没有通过多功能开关关闭雨刷器时，即使雨刷器电机的P端子和E端子彼此接触，BCM也不断开低继电器。因此，在P端子和E端子彼此接触的状态下，凸轮板通过雨刷器电机的惯性而旋转和移动。因此，P端子和E端子彼此分离，并且雨刷器电机再次由电池电力驱动以操作雨刷器刮片。通过重复该过程，雨刷器刮片持续地擦拭玻璃。

近来，在驾驶员更换车辆的雨刷器刮片或清洁雨刷器刮片的过程中，经常发生没有将雨刷器刮片接触至车辆的挡风玻璃而操作雨刷器的情况。

在这种情况下，雨刷器刮片撞击车辆的发动机盖并损坏雨刷器刮片和发动机盖。

在以上背景技术部分中公开的信息是为了帮助理解本发明的背景技术，并且不应被认为该信息构成现有技术的任何部分的确认。

发明内容

做出本发明以解决现有技术中出现的上述问题，同时完整地保持现有技术所实现的优点。

本发明的一方面提供了一种用于控制车辆的雨刷器的装置和方法，该装置和方法可以基于针对车辆的挡风玻璃的每个表面状况的雨刷器驱动电压和雨刷器驱动速度之间的关系来检测雨刷器刮片是否与挡风玻璃的表面紧密接触，并基于检测结果控制雨刷器的驱动，从而防止雨刷器刮片在未与挡风玻璃的表面紧密接触的状态下被驱动而损坏车辆的发动机盖。

由本发明构思解决的技术问题不限于上述问题，并且本发明所属领域的技术人员通过从以下描述将清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。

根据本发明的一方面，一种用于控制车辆的雨刷器的装置包括：雨刷器致动器，其用于驱动车辆的雨刷器；传感器，其用于测量雨刷器的驱动速度；以及控制器，其基于施加到雨刷器致动器的驱动电压与由传感器测量出的驱动速度之间的关系来控制车辆的雨刷器。